设计制作XYZ龙门-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

李大善人 发表于 2019-7-4 11:54

设计制作XYZ龙门

龙门要求有2个X轴，2个Y，每个X上有2个Z，共4个Z，多轴无需联动差分，只要能运动到目标位置就行
Z轴上带有双目摄像头和两个夹爪，共8个爪
这么多轴和夹爪的目的就是为了加快夹取速度

要求能够在树莓派下用python控制，目标识别不用做，只需要在识别后能够运动到目标位置
夹爪要求在夹取之外还要有个放进盒子的收纳动作，可以不做，放到另外项目里完成

更多细节上的要求，PM

led_uno 发表于 2019-7-14 21:05

怎么联系

led_uno 发表于 2019-7-15 23:35

怎么联系，我的联系方式，qq2545184856
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