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bukaiyuan 发表于 2019-5-28 07:23

问一下大家有没有感觉blinker的延迟，怎么能即时响应？

使用blinker是必须要用回调函数吗，感觉延迟好高，响应的有1-2S的空白

奈何col 发表于 2019-5-28 08:51

通常一秒以内
可能是你网络问题，或者程序没写好另外，设备和手机在同一个局域网时，会切换成局域网通信，通信速度会更快

bukaiyuan 发表于 2019-5-28 12:05

奈何col 发表于 2019-5-28 08:51
通常一秒以内
可能是你网络问题，或者程序没写好另外，设备和手机在同一个局域网时，会切换成局域网通信， ...

后来我直接连手机热点，响应速度也没变化，程序上我也尽可能的精简了，这是我的程序，麻烦您看一下是什么原因。

#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>
//#include <Servo.h>

int INA = D4; //电机A正反转控制端
int PWMA = D5; //电机A调速端
int INB = D7; //电机B正反转控制端
int PWMB = D6; //电机B调速端

char auth[] = "375e594d10f6";
char ssid[] = "bukaiyuan";
char pswd[] = "15910602089";

/*Servo myservo;

BlinkerSlider Slider1("duoji");

void slider1_callback(int32_t value)
{

   myservo.write(value);
   // BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}
*/

BlinkerButton Buttonqian("btn-qian");
void buttonqian_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if (state=="press")
    {
      digitalWrite(INA,LOW);
       digitalWrite(INB,HIGH);
      analogWrite(PWMA,80);
      analogWrite(PWMB,80);
    }
    else if(state=="pressup"){
      digitalWrite(PWMA,LOW);
       digitalWrite(PWMB,LOW);
    }
}

BlinkerButton Buttonhou("btn-hou");
void buttonhou_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if (state=="press")
    {
      digitalWrite(INA,HIGH);
       digitalWrite(INB,LOW);
       analogWrite(PWMA,80);
       analogWrite(PWMB,80);
    }
    else if(state=="pressup"){
       digitalWrite(PWMA,LOW);
       digitalWrite(PWMB,LOW);
    }
}

BlinkerButton Buttonzuo("btn-zuo");
void buttonzuo_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if (state=="press")
    {
      digitalWrite(INA,HIGH);
       digitalWrite(INB,HIGH);
       analogWrite(PWMA,80);
      analogWrite(PWMB,80);
    }
    else if(state=="pressup"){
       digitalWrite(PWMA,LOW);
       digitalWrite(PWMB,LOW);
    }
}

BlinkerButton Buttonyou("btn-you");
void buttonyou_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if (state=="press")
    {
      digitalWrite(INA,LOW);
       digitalWrite(INB,LOW);
       analogWrite(PWMA,80);
       analogWrite(PWMB,80);
    }
    else if(state=="pressup"){
       digitalWrite(PWMA,LOW);
       digitalWrite(PWMB,LOW);
    }
}
void setup()
{
    analogWriteRange(255);
    //myservo.attach(D5);
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);

   pinMode(INA,OUTPUT);
   pinMode(INB,OUTPUT);
   pinMode(PWMA,OUTPUT);
   pinMode(PWMB,OUTPUT);
   
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Buttonqian.attach(buttonqian_callback);
    Buttonhou.attach(buttonhou_callback);
    Buttonzuo.attach(buttonzuo_callback);
    Buttonyou.attach(buttonyou_callback);
}

void loop()
{
    Blinker.run();
}

bukaiyuan 发表于 2019-5-28 12:07

奈何col 发表于 2019-5-28 08:51
通常一秒以内
可能是你网络问题，或者程序没写好另外，设备和手机在同一个局域网时，会切换成局域网通信， ...

BLINKER能不能像响应摇杆控制那样，shif让电机即时响应并动作。

奈何col 发表于 2019-5-28 13:26

从你以上描述看，你这不是延迟问题，而是车的惯性。。。
你停止的时候让轮子反转100ms就行了。。。

bukaiyuan 发表于 2019-5-28 13:47

奈何col 发表于 2019-5-28 13:26
从你以上描述看，你这不是延迟问题，而是车的惯性。。。
你停止的时候让轮子反转100ms就行了。。。 ...

不是惯性，从按APP上的按键到小车有动作，这之间有大概一秒的延迟，这是正常现象吗

bukaiyuan 发表于 2019-5-28 14:10

奈何col 发表于 2019-5-28 13:26
从你以上描述看，你这不是延迟问题，而是车的惯性。。。
你停止的时候让轮子反转100ms就行了。。。 ...

还有一个类似的问题想请教一下，现在滑块是滑动后发送最后手指离开时候的数据，可不可以把变化的过程也即时发送，就像摇杆控制舵机一样，随着滑块而变化角度？
PS：BLINKER这个软件真不错，良心之作

coloz 发表于 2019-5-28 16:50

bukaiyuan 发表于 2019-5-28 13:47
不是惯性，从按APP上的按键到小车有动作，这之间有大概一秒的延迟，这是正常现象吗 ...
一秒内是正常的，两三秒可能是你网络问题。

你要通过串口调试来判断延迟多少，不要通过眼睛感觉，我从你的描述看，你只是眼睛感觉动作有延迟，那也可能是你硬件上的问题。比如小车并没有马上停下来，你要确定的是，8266是否即时接收到数据，而不是说小车有没停下来；
如果是接收到数据了，并且动作执行了，没有停下来，就是惯性，或者你电机驱动的原因了

bukaiyuan 发表于 2019-5-28 18:56

coloz 发表于 2019-5-28 16:50
一秒内是正常的，两三秒可能是你网络问题。

你要通过串口调试来判断延迟多少，不要通过眼睛感觉，我从你 ...

确实是一秒内，多的时候到一秒，用BLINKER之前是用摇杆连得线直接控制的，直接模拟读数比较快，可能刚用BLINKER和之前的一比较，主观上觉得动作很肉。
谢谢大佬的解答。

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