ESP32 / ESP8266 MicroPython：对列表使用map函数
本帖最后由 dfrobot 于 2019-5-13 18:23 编辑介绍
此MicroPython教程旨在解释如何使用map函数对MicroPython list列表进行操作。更多关于list列表及如何使用的信息，请阅读此前的教程：ESP32 / ESP8266 MicroPython教程：如何使用List列表。
Map函数有两个输入参数，第一个参数为一个映射函数，第二个参数为可迭代对象（例如，list列表 ），映射函数用于对可迭代对象的每个元素进行映射运算（https://docs.python.org/2/glossary.html#term-iterable）。Map函数的返回值为一个对象，这个对象可用于创建list列表或数组等（https://docs.python.org/3/tutorial/datastructures.html#sets）。值得注意的是，list列表仅仅是可迭代对象的一种。请查看Python编程语言中更多关于可迭代对象的信息（http://nvie.com/posts/iterators-vs-generators/）。
虽然map函数的第一个参数可以是常规函数（通过def构造），但常用的lambda函数（匿名函数）是一种非常实用的工具，这在前面的教程（http://mc.dfrobot.com.cn/thread-274097-1-1.html）中已经详细介绍。正如我们即将看到的，lambda函数可以与map函数一起使用，让代码更容易编写且更加紧凑。
在这个示例中，我们将对一个整数列表使用map函数进行映射，让list列表中的每个元素都增加1。这只是一个入门示例，这个函数可执行非常复杂的操作。
这里的测试是在ESP8266和ESP32上进行的。 ESP32 上的测试使用了集成在 FireBeetle ESP32电路板上的DFRobot ESP-WROOM-32设备。本教程中的图像均取自在ESP8266上执行的测试。所有测试均在uPyCraft上进行，这是一种MicroPython IDE。更多关于uPyCraft（https://www.dfrobot.com/product-1590.html?tracking=5977b2a20858a）的信息，请查看之前的教程：ESP32 MicroPython教程：uPyCraft IDE入门。
使用lambda函数
正如介绍章节所述，lambda函数是一种可配合map等函数使用的实用工具，它使我们能够定义本地映射函数，从而使代码更加紧凑和易于编写。
我们将首先定义一个整数列表，这个列表将被用于执行映射操作。
1testList =
现在，我们将调用map函数，它的第一个输入参数是映射函数（在此示例中，我们将使用lambda函数作为映射函数），第二个输入参数为先前创建的list列表。正如之前的lambda函数教程：ESP32 / ESP8266 MicroPython教程：Lambda函数 所述，它们的语法如下所示：
1 lambda args: expression
在此示例中，lambda函数只有一个参数（list列表的每个值，依次执行加1操作），所以它可以按照以下所示进行定义。
1 lambda x: x+1
因此，将lambda函数及list列表作为输入参数写入map函数中，我们将得到以下命令。请注意，我们还将打印出map函数返回值的类型，以此说明这个返回值已经不再是一个list列表，而是一个map对象，这个对象在随后可以被转换回list列表。
1 mappedObject = map(lambda x: x+1, testList)
2 print(type(mappedObject))
为了将map对象转换回list列表，我们只需调用list函数并将返回的map对象作为其输入参数即可。
1 mappedList = list(mappedObject)
2 print(mappedList)
以下图1显示了执行这些命令的结果。可以看出，返回的对象是一种map类数据，而不是我们传递的原始list列表类数据。尽管如此，在转换回list列表时，我们得到了预期的结果，即每个值都加1的list列表。
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201901/09/174840bor3m22o346op4mv.png图1 - 使用lambda函数执行map映射操作
由于map操作在一开始很难理解，所以我们也可以通过其它方法获得相同的结果，如下所示。它的基本思路是，首先定义lambda函数，然后对初始list列表的每个元素进行迭代运算，将运算结果放置在另一个list列表中。注意，我们将使用Append方法在结果列表中追加元素。点击此处了解更多关于list列表方法的信息。
1 testList =
2 finalList = []
3 myLambda = lambda x: x+1
4
5 for element in testList:
6 finalList.append( myLambda(element) )
7
8 print(finalList)
可以看出，这是一种非常繁冗且不简洁的方法。但不管怎样，它仍然得到了跟前面相同的结果，如图2所示。
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201901/09/174840wpt7kgqasa1t19rt.png
图2 - 采用其它方法获得与map函数相同的执行结果
使用函数
最后，我们将探讨如何将map函数与常规具名函数（而不是lambda函数）一起使用。因此，我们将首先定义一个名为increment的函数，该函数将把输入参数加1后返回。
1 def increment (x):
2 return x+1
现在，正如先前所做的那样，我们只需简单地调用map函数，但这次我们将使用increment函数而非lambda函数作为其输入参数。
1 testList =
2 resultList = list(map(increment, testList))
3
4 print (resultList)
如图3所示，其输出结果与之前的结果相同。
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201901/09/174840nbzft6kfjb2khyfb.png
图3 - 使用具名函数映射list列表
注：本文作者是Nuno Santos，他是一位和蔼可亲的电子和计算机工程师，住在葡萄牙里斯本 (Lisbon)。他写了很多有关ESP32、ESP8266的有用的教程和项目。
查看更多ESP32/ESP8266教程和项目，请点击 ： ESP32教程汇总贴英文版教程 ： ESP32 tutorial
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