如何每次只执行一个回调函数 button-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

落叶控制 发表于 2019-4-28 11:22

如何每次只执行一个回调函数 button

#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>
int motorPin1 = D3;//电机正转开窗
int motorPin2 = D4;//电机反转关窗
int switchPin1 = D5;//开窗到位的限位
int switchPin2 = D6;//关窗到位的限位
int val1 = 0;
int val2 = 0;
BlinkerText text1("text1");//文本提示1
BlinkerText text2("text2");//文本提示2
BlinkerText text3("text3");
BlinkerText text4("text4");

char auth[] = "xxxxxxxxx;
char ssid[] = "123";
char pswd[] = "00000000";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-n3f");//电机正转开窗
BlinkerButton Button2("btn-31j");//电机反转关窗
BlinkerButton Button3("btn-6lo");//电机停止

// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state1)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state1);

    if(state1 == "tap"){
      digitalWrite(motorPin2,LOW);
      do{
      val1 = !digitalRead(switchPin1);
      val2 = !digitalRead(switchPin2);
      if(val1 == 0&&val2 == 0){
          digitalWrite(motorPin1,HIGH);
          text1.print("窗户正在打开!");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else if(val1 == 0&&val2 == 1){
          digitalWrite(motorPin1,HIGH);
          text1.print("窗户正在打开!!");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else if(val1 == 1&&val2 == 0){
          digitalWrite(motorPin1,LOW);
          text1.print("窗户已经完全打开");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else{
          digitalWrite(motorPin1,LOW);
          text1.print("微动开关出现故障");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
          Blinker.delay(2000);
      }
      while(val1 == 0);
      Serial.print("val1=");
      Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
      Serial.print("val2=");
      Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
      }   
}
void button2_callback(const String & state2)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state2);

    if(state2 == "tap"){

      digitalWrite(motorPin1,LOW);
      do{
      val1 = !digitalRead(switchPin1);
      val2 = !digitalRead(switchPin2);
      if(val1 == 0&&val2 == 0){
          digitalWrite(motorPin2,HIGH);
          text2.print("窗户正在关闭!");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else if(val1 == 0&&val2 == 1){
          digitalWrite(motorPin2,LOW);
          text2.print("窗户已完全关闭");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else if(val1 == 1&&val2 == 0){
          digitalWrite(motorPin1,HIGH);
          text2.print("窗户正在关闭!!");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else{
          digitalWrite(motorPin2,LOW);
          text2.print("微动开关出现故障");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
          Blinker.delay(2000);
      }
      while(val2 == 0);
      Serial.print("val1=");
      Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
      Serial.print("val2=");
      Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
      }
}
void button3_callback(const String & state3)
{   
    BLINKER_LOG("get button state: ", state3);
   if(state3 == "tap"){
    digitalWrite(motorPin1,LOW);
    digitalWrite(motorPin2,LOW);
   val1 = !digitalRead(switchPin1);
   val2 = !digitalRead(switchPin2);
   text3.print("电机已停止!!");
   Blinker.delay(5000);
   }

   Serial.print("val1=");
   Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
   Serial.print("val2=");
   Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
}
}

// 如果未绑定的组件被触发,则会执行其中内容
//void dataRead(const String & data)
//{
//BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
//counter++;
//   Number1.print(counter);
//}

void setup()
{
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);

    // 初始化有LED的IO
    pinMode(motorPin1, OUTPUT);
    pinMode(motorPin2, OUTPUT);
    pinMode(switchPin1, INPUT_PULLUP);
    pinMode(switchPin2, INPUT_PULLUP);

    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
Button1.attach(button1_callback);
Button2.attach(button2_callback);
Button3.attach(button3_callback);
}

void loop() {
    Blinker.run();

}





这个我按了按钮1   执行了button1   再按按钮2 执行button2 可是等到button2 执行条件达到停止执行后又开始执行button1 了 按了按钮3也是的 执行一遍button3然后又去执行button1或者button2了
怎么去控制让它每次只执行一个呢? 求大神指点啊 ........

奈何col 发表于 2019-4-28 11:44

在回调中调用Blinker.delay(2000);和while死循环,都会造成阻塞。
你程序逻辑问题,和blinker无关了,建议自己理清逻辑再编程。

落叶控制 发表于 2019-4-28 13:24

好的   谢谢那是不是这个不适合用回调函数了啊
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