基于机器视觉的智能分拣机械臂
项目内容：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。 本作品是一个基于机器视觉的智能机械臂操作平台，其采用atmega32单片机作为主控制系统并通过串口与视觉识别模块进行通讯；控制系统使用12V5A开关电源供电；机械臂是一个六关节机械臂，六个伺服电机分别驱动六个关节转动，主控制系统控制六个伺服电机实现机械臂空间复杂运动。该智能平台实现了，对不同大小，颜色，二维码等目标物品的识别，按指令进行分类、抓取、搬移等工艺动作。该智能平台不仅可以应用在大型物流分拣流水线上，进行货物识别和分拣，还可以应用在小型工作室或机器装配线上，进行物体的颜色或零部件的形状及尺寸维度识别、搬运，具有很好的通用性。该智能平台控制系统底层是开放的，用户可以根据不同的应用目的重新编译控制指令，扩展应用范围，具有很好的扩展性。该智能平台具有低成本，高可靠性的特点。项目组成员：个人项目动手党----设计，制作，调试，视频剪辑。。。
预计完成时间：
2月底
联系邮箱：364166521@qq.com
已经快三月底了 期待成品 等大佬:)
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