将BMI160用作超灵敏震动传感器，制作《地球之光》小灯
题外：哲学老三问还差一问，为了凑数，怎么也得写啊。我们到哪里去？或者这样问——世界诞生我们的目的是什么？我们在这样一局游戏里扮演什么样的角色？在我看来这个问题和“我们从哪里来”问的内容很相似。今天想从另外一个角度来回答。有天，我跟朋友聊天，他突然指着眼前的颜色鲜艳的花问我：“花的目的是什么？”，我一下就愣住了，花的目的？对呀，花的目的是什么？我才意识到——会不会是我们自己想得太多了？我们做任何一件事情都有原因，自然我们做的每件事都存在着目的，我们总是如此思考与行事，目的性太强，我们自然而然地把自己的这种行为动机强加给了这个世界，认为世界诞生出我们是肯定有目的性的。可是万一我们就是这世界的自然演变过程中无意产生的一朵花呢？这种没有目的的行为，咱们能理解吗？前段时间遭受了暴击，女同学生日、几个情人节、纪念日。每个日子，女同学都管我要礼物，导致礼物数量+++，欠下了一屁股孽债，最近准备一一还了，就想做个简单的小灯给她。找遍了市面上的震动传感器都觉得不行，一点都不灵敏，奔溃得很，我就想轻轻敲击桌面，就点亮小灯。突然有天，灵感来了，于是，被我拿到了DF出品的这款BMI160陀螺仪加速计。是的，你没有看错，我就是要用BMI160来当超灵敏震动开关。这里先剧透一下，使用效果真的666。先放张图吧：
《Light of earth》
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145612kf1fvhwwxj6d6vfx.jpg
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145613mejz5yi6op4elm5l.jpg
Ok，我们开始吧！
需要的材料：1. BMI1602. Beetle3. 3.7v锂电池充电板4. 3.7v锂电池5. 食人鱼灯珠10颗6. 少量丙烯颜料（绿、黄、蓝、棕。如果有灰、白两色，就不用准备油漆了）7. 浅灰、白色油性喷漆8. 一颗好看的2脚按钮（我是在宝上面买的）9. 铅丝（2mm）（如果没有，可找柔软铁丝代替）10. pvc空心圆棒40cm（我用的是外径9mm，内径5mm）11. 20mm长的螺丝螺母一支
BMI160的测试：将BMI160的例程程序下载到uno上，然后打开串口观察数据，并通过一系列的敲击，进行数据采样，然后通过对数据的分析，写出相应的程序。
1. 放在桌面上，几乎没有抖动的情况下：
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145617yenpcrxe8xcrccr4.png
前三列为陀螺仪，后三列为加速度。可以看出在没有抖动、震动的情况下，陀螺仪会在0.30的范围内拨动，而加速计的值只会在0.02内波动。
2．敲击后：
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145617dvkrl2mr22irpidh.png
陀螺仪变化在17左右，而加速计在0.20左右，这是一次明显的敲击。
经过多次、多种强度的敲击采样，分析得出：只要陀螺仪差值大于0.30的同时，加速计差值大于0.03就可以判定为一次敲击。可是有朋友会问，这样很容易产生误敲击啊。是的，所以我最终采取的是两次敲击才判定为有效。有两种情况：1.敲击一次后 ，在1s钟内，恢复了正常状态后又检测到一次敲击，则判定为两次敲击。2.敲击一次后，因为敲击过重，传感器在1s内始终无法恢复到正常状态，此时，如果有1次加速计地差值，比前面5次差值的平均值大0.20，也可以判定为两次敲击。
电路的连接（如图焊接）：http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145619p33zcacjkukxjgc3.png充电板的microusb接口会留在灯座外壳外，供充电
开始制作：
1. 焊接灯珠：焊接成三棱柱形状，每条3颗，最后剩下的1颗放在底部
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/153331ha8nzzytrd4tttth.jpg
2. 3d打印出来的地球模型，用丙烯上色（我参照的是astroreality的小地球模型的颜色）：
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/153007kk1hsbszbz2u755k.jpg
3. 按钮开关周边喷成灰色、螺丝喷成灰色（使用美纹纸遮挡其余部分）：
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/153332ox484odux8o6oioc.jpg
4. 拿出祖传的铅丝，开始缠绕10支春卷，配重：http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145610vpcbcpbm7ccco2zp.jpg
5. 在地球模型顶部开一个小孔，供穿线；给pvc管喷漆成灰色，在两头锯出槽口，放置线：
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145619g8lw9asrl3b9ft7r.jpg
6. 打印底座模型，在文章最下面有模型文件，打印完毕后，喷白色油漆。
开始组装：
1. 焊接
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145610uc1mfvxxxzex3zyf.jpg
2. 装进底座，周围一圈塞入配重，模型背部会预留一个充电板的槽，可以露出microusb接口，bmi160粘在底板上：
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145611tcn7un9f7cfm9ndp.jpg
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145615r98ssnvej9lj8u8z.jpg
组装好后，烧录程序，我先在uno上试验了效果；bmi160的效果真的很赞，你轻轻敲击它也能感受到。整个桌面都感觉变成了开关，只要你在任意位置轻敲两下，就能打开小灯：http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145620pu3llqlojvoktlkj.gif
最后，打完收工，放在桌子或者床头，还是挺不错的，bmi160如此高的灵敏度，应该还有很多玩法，等待牛人的开发挖掘：
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145611heymkzb519dwzfb0.jpghttp://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145612rohhi7obqc9on7on.jpghttp://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145615kntt3hpeusbn3hr5.jpghttp://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145621hvc547zbzz8ycv3b.gif
（额，索尼的相机为啥拍出来这么绿，涨知识了）
有的朋友可能会发问，这个bmi160还能干点什么？——它还能检测到手的抖动！
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145618gy4yo6h0fq96q050.png
从数据上分析，抖动会导致陀螺仪与加速计的数值都是持续地大变化，所以我在程序上使用多次检测差值，并且设置了阈值，比如超过了0.20的差值变化，就全部等于0.20。通过对35次差值的平均值的大小，就能判断此刻bmi160是否处于抖动中。
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145622z13sxvrszvsxr2ss.gif
有的朋友会问，检测到手的抖动，那有什么作用呢？
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145614n7xlem37429maa7m.jpghttp://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145622ykuzggwttpy3nz1c.gif
哈哈，检测到手的抖动，说明有人要用它啦，它就点亮自己，并变身成灯笼形态，陪小主走夜路去啦。
小灯送给女同学，女同学表示很满意：http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145613ks6zbsbunsn25b4b.jpg
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201811/28/145616shezgdmkw4v3dl43.jpg
作者：屌丝王小明
大佬，能不能把程序发我一份~ 拜托拜托 楼主牛逼
页:
[1]