基于人工智能视觉的机器人-Arduino中文社区

mali8253 发表于 2018-11-21 11:32

基于人工智能视觉的机器人

参赛项目：
基于人工智能视觉的机器人宠物

参赛组员：
4人
马力郭子赫张森雨曲梓锐
马力负责3D建模和打印，郭子赫负责程序，张森雨负责算法设计，曲梓锐负责电路调试和安装
项目简介：
机器人宠物会在未来成为新的主流，我们希望通过人工智能视觉的控制带给机器人宠物更好的玩法，它能够识别人脸和其他几何形状，根据算法做出相应的动作和语音交互，配合我们设计的可爱造型
一定会是一个非常好玩的创意项目。感谢社区给大家做出的贡献，我们会继续创造:victory:。

我们需要申请小MU视觉传感器模块2代，感谢MORPX的支持。

作为一个创客教师，能和学生一起完成项目真的是很开心的事情，接到这个比赛的信息就开始和学生一起讨论项目，让学生亲自设计零件并打印出来，也通过电路制作和编程最终让机器人动起来，这期间经历了两个月的设计和调试，项目终于可以拿出来给大家分享了。视觉控制的机器人我也是第一次挑战，中间花了很多时间来构思和研究摄像头的使用方法和程序设计，这里要特别感谢摩图技术团队的支持我们才能完成这个项目。

项目的主要功能：让摄像头作为上位机通过串口控制ARDUINO来让机器人做出相应的动作，我们本来是不准备让机器人走路的，最初只设计了人体识别控制脖子的转向和点头，但是随着队摄像头应用和编程的熟练，在学生的要求下我们把这个项目扩展到OTTO的结构中，实现了可以通过视觉识别来控制走路的机器人。

硬件上一定要注意输出模式开关
00是串口通讯
01是I2C通讯
程序要和通讯选择开关一致。

接线方式很简单，按照标准串口连接，正负极对号，摄像头RX接到对端的TX，TX接RX就可以了。四个舵机分别接ARDUINO的3、4、5、6端口

代码主体：
#include "MuVisionSensor.h"
#include <Servo.h>

MuVisionSensor Mu0(0x60);
Servo servo_3;
Servo servo_4;
Servo servo_5;
Servo servo_6;

void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Mu0.begin(&Serial, kSerialMode);
while(Mu0.VisionBegin(VISION_BODY_DETECT) != MU_OK);
servo_3.attach(3);
servo_4.attach(4);
servo_5.attach(5);
servo_6.attach(6);
}

void loop(){
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);

if (Mu0.GetValue(VISION_BODY_DETECT, kStatus)) {
for (int i = 1; i <= 10; i = i + (1)) {
   servo_3.write(120);
   delay(1);
   servo_4.write(120);
   delay(1);
   servo_5.write(120);
   delay(1);
   servo_6.write(120);
   delay(1);
   delay(1000);
   servo_3.write(60);
   delay(1);
   servo_4.write(60);
   delay(1);
   servo_5.write(60);
   delay(1);
   servo_6.write(60);
   delay(1);
   delay(1000);
}

} else {
servo_3.write(90);
delay(1);
servo_4.write(90);
delay(1);
servo_5.write(0);
delay(1);
servo_6.write(90);
delay(1);

}

}

主体测试正常，目前这个程序功能是检测到人体就行走，未检测到就停止。

随后放出最终版外形和视频。

https://v.qq.com/x/page/s0851q2w86r.html

syl312 发表于 2019-4-7 22:57

演示视频前加下海报哈，积分已发~

MU4Maker 发表于 2018-11-21 15:10

马老师:lol

syl312 发表于 2018-11-21 17:55

申请通过，硬件周末寄出～

mali8253 发表于 2018-11-21 19:01

syl312 发表于 2018-11-21 17:55
申请通过，硬件周末寄出～

谢谢

mali8253 发表于 2019-3-19 23:39

测试完成，现在开始最后的总装，可爱的小兔子诞生了，目前程序的基本功能是：当摄像头检测到有人的时候就开始跳舞或者走路，检测不到的时候就停下来观望。

https://v.qq.com/x/page/s0851q2w86r.html

lis_wang 发表于 2020-1-2 12:39

能发视频到我的邮箱里吗？谢谢

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