为拍月亮而生的便携望远镜系统。
参赛项目：便携望远镜系统
参赛组员：
1人
布丁：嵌入式软件、上位机软件、电路、结构。
项目简介：一般用来拍星星的望远镜系统都在 10KG 以上了，而且需要一堆的设备，一堆零乱的线。有了 Arduino，也许可以简化一些事情。
目标：设备全重在 5KG 以内，能够拍月亮。用 Arduino 控制望远镜转动，抵消地球自转；把手机放在望远镜后，用Arduino 控制拍照，拍500 - 1000 张素材，然后用第三方叠加软件后期处理。
也可以把重量放宽到 10KG 以内，使用微单相机用来拍摄星云深空目标。
预计完成时间：
2019年2月14日，尽量完善系统，到这一天做到啥样就是啥样了。
团队照片：
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2019.03.12
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2019.01.08
**** Hidden Message *****
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2019.01.04
用了 40 多天时间，完成了第一个可以看上去还算完整的样机。目前全部重量，包含三脚架一共是 5073 克，与预估的比较接近。
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2018.11.22
目前已经做了前期的验证，部分电路使用了 PIC 单片机，现在打算申请意大利进口的 Arduino UNO, 把嵌入式系统全部更换为 Arduino.
很新颖的题材！小哥哥你是什么专业的 dfrobot 发表于 2018-11-27 14:15
很新颖的题材！小哥哥你是什么专业的
我的高考没考好，第一个专业被调剂到市场营销，然后毕业的时候是计算机应用专业。
但是，我做的事情好像跟我的专业也没多大关系。
skypup 发表于 2018-11-27 16:18
我的高考没考好，第一个专业被调剂到市场营销，然后毕业的时候是计算机应用专业。
但是，我做的事情好像 ...
牛逼牛逼，我还以为是天文系的 师兄说的这种设备是赤道仪（你想做一个基于arduino的赤道仪），而拍摄月亮本身不需要赤道仪，月亮本身亮度很高，我记得我曾经用很高的速度拍过。但深空摄影需要赤道仪抵消地球自转，以前看过一篇帖子，用摄像头感光后，获取大量图片，然后合成。 沧海笑1122 发表于 2018-11-28 15:28
师兄说的这种设备是赤道仪（你想做一个基于arduino的赤道仪），而拍摄月亮本身不需要赤道仪，月亮本身亮度 ...
这个项目的模块之一就是双轴电跟赤道仪，只不过赤道仪部分的成本（不含电池与充电器）希望成本控制在 100 元以内，这么低成本的电跟赤道仪达不到拍深空的要求。
只拍几张月亮的照片，不需要用到赤道仪，但是如果拍 500 张，就有必要加个赤道仪来减轻工作量了。
这个系统还包括自动拍照的模块，寻星用的激光模块，望远镜主体也是 3D 打印。
下一步，计划加上电动调焦模块。 本帖最后由 skypup 于 2018-12-7 15:08 编辑
2018.12.04
第一个完整版本做出来了，它现在可以动了。
待解决问题：
1 转轴转动后，会晃几秒钟。
2 有小风时，晃动测试。
3 电路：
PCB 加外壳。
走线不要外露。
ULN2003 改SOP16贴片封装，减小PCB尺寸。
增加硬件控制器，手柄，摇杆。
兼容 SkySarafi 的协议。
电池与充电器。
4 限位：
极轴加限位机构，不允许 360 度转，防止缠线。
5 伟峰三脚架：
脚架不稳。(把脚架上的6个铆钉换成螺丝+防滑螺母，有明显改善。)
6 手机支架：(换成小蚁运动相机，暂时不考虑手机支架的问题。)
每次拆装手机，需要有限位机构使手机在同一位置。
增加光轴微调机构。
提供一个光源，对准目镜的辅助结构。
支架不稳，照片扭曲，在 AS!3 中异常。
支架干扰赤道仪转动。改为物镜端螺旋调焦。
7 文档：
制作手机支架使用教程。
学习 AS!3 软件，制作教程。
8 上位机软件：
去掉启动软件时联网的逻辑与提示。(已注释掉相关代码。)
英文提示音改为：珍爱生命远离大僵。(已改为："Telescope 60F360，珍爱生命，远离大僵。")
去掉无关的页框，按钮。(已去掉 add 或改 Visible = False)
增加升级 Arduino 固件功能。
9 下位机软件：
增加调度总线(Scheduler)机制。
skypup 发表于 2018-12-4 09:31
2018.12.04
第一个完整版本做出来了，它现在可以动了。
赞！持续关注。 本帖最后由 skypup 于 2018-12-6 23:59 编辑
2018.12.06 对系统做了测试，这几天不方便拍月亮，只好找几颗亮星目标试一下。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzk1MjgwNjkwMA==/v.swf
这是设置为间隔5秒，连续拍和几张照片，可以看到星星一直在向右移动，但是望远镜系统的赤道仪模块会每隔一段时间转动一下，抵消地球自转的影响。
昨晚终于等到晴天，试着拍了一下月亮。
原始照片是这个效果：
大约100张叠加，是这个效果：
锐化之后的成品是这样的：