ESP32+OpenCV 色块追踪小车
接收来自色块识别节点ColorBlockFinder 的偏移量信息，进而计算得到PyESPCar的控制指令，并通过MQTT发送给PyESPCar。在这个工程里面，我们用到了 有限状态机 Finite State Machine， 并通过Python的状态(State)设计模式实现该算法。接下来的课程会逐渐揭开这个项目的面纱.
效果演示视频:
https://www.bilibili.com/video/av33370828
http://src.1zlab.com/opencv-color-track-car-pyespcar/color-block-track-video.png
课程链接:
http://www.1zlab.com/book/opencv-color-track-car-pyespcar/
开源项目地址:
https://github.com/1zlab/1ZLAB_PyEspCar/tree/master/examples/02-color-block-track
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