arduino stm32 校园卡签到机
刚开始是使用nano做的，按着例程做没有任何问题，很快就做好了。想再添加一个屏幕，加了ssd1306的库之后动态内存就超了20%。有两个路可以选择，一是优化程序，二是选用更高级的芯片。试着优化了一下，有点难度，就想用stm32c8t6.从此悲惨的经历开始了。废话不说下面是极客工坊一位老哥的帖子，很详细帖子，为了大家方便给大家粘贴上来了 原址：https://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=27452
本帖最后由 迷你强 于 2017-4-30 10:10 编辑
【玩STM32】如何用arduino语法来玩STM32（一）本项目开源方案源自：https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 特此申明大家都知道STM32系列芯片属于那种价格便宜量又足的处理器，速度搜搜的还资源足，非常适合做一些相对于复杂比较消耗系统资源的项目，各arduino系小伙伴眼红不已，本系列文章就讲解下如何在arduino代码体系下使用STM32首先介绍硬件平台，因为暂时我们没有开发基于STM32的alpha硬件环境，所以就在淘宝随便买了一款。http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/161051jrltrv33pz3y830v.jpg此款主板使用STM32F103C8T6处理器，外面扔了一堆的IO口，并且将USB口接出来了。属于做工比较粗糙但是价格便宜的产品（注意LED灯标示为PC13,就是说这颗灯接在了PC13管脚上）首先我们要准备好将普通的STM32板子变成支持arduinoIDE的设备，所以要下载bootloader下载工具： https://www.geek-workshop.com/static/image/filetype/zip.gif down.zip (61.66 KB, 下载次数: 1580)bootloader： https://www.geek-workshop.com/static/image/filetype/zip.gif bootloader.zip (58.77 KB, 下载次数: 1317)两个压缩包，第一个包包是用来下载bootloader的下载工具，第二个就是bootloader文件本省啦。新买的板子一般都没有预制arduino用的bootloader，所以我们先要找个usb转TTL电平的UART硬件（就是TTL串口）来给下载一下，推荐OCROBOT alpha CP2104http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160627uumh4hhw4422h0fh.png阅读STM32 C8T6的手册得知，这款芯片的串口在PA9（TX）和PA10（RX）上面，然后我们将他与串口模块进行连接，并且将BOOT0的跳线设置为1，这样就进入了串口编成模式（接线图如下表）
STM32CP2104
PA9RX
PA10TX
5V5V
GNDGND
如下图http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/161052nn9k3zfnzfnt65fh.jpg
http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/161052m3gkeecipk3xggi3.jpg这样就可以开始下一步了，之前我们下载好的两个文件，首先解压缩down压缩包，里面有两个工具，其实是一样的一个python文件，一个exe文件，我们用exe的假设我将文件解压缩到了D盘，目录是D:down然后解压缩bootloader目录，里面有很多的文件，其实也都是一样的，后面的后缀，代表LED灯默认接在了哪个管脚，其实区别不大的，我们的板子刚好是PC13就将generic_boot20_pc13.bin这个文件复制到down目录下看起来是这样的http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160630ziz01ymlr00imlwu.png好了，正式开始下载bootloader，首先我们按 徽标键+R 打开启动菜单，输入cmd回车http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160626lcnnjzcack96kcn6.png会出现一个命令窗口http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160626vjd8isfds70m808n.png然后我们将目录切换到刚才文件夹放置的位置，首先切换到D盘 输入 D: 回车http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160627c62b2g2x60vdqgq6.png再输入 cd down回车
http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160627rf365nsz3d9w6y0d.png接下来我们就开始下载固件咯，输入命令 stm32flash.exe -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0x0 COM14其中COM14是我的串口设备的设备号，请根据自己的实际情况确定http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160627uk08ee0qnnei74q0.png这样就下载好了，将线头都拔干净，并且将跳线恢复，这些东西基本都用不着了，目前USB接口就正常可用了。开始使用arduino版本的STM32首先，要去装驱动，因为你接到电脑上是这个德行的
http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160630f2yiney4zrfyrbb2.png下载这个驱动包： https://www.geek-workshop.com/static/image/filetype/zip.gif drivers.zip (15.03 MB, 下载次数: 6805)解压缩后是这个德行的，双击红圈的文件，然后遇到授权提示全部点是 就会给你装好http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160630dpv1j5vpuajvrf5p.png装好后就变成这样了http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160631lozso9upveozmzas.png这样就OK咯。。。IDE部分介绍
先下载OCROBOTO IDE: http://www.ocrobot.com/doku.php?id=zh:downloads
下载最新版本即可
当然啦，先打开我们的IDEhttp://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160628c3fy3yzg6hhwm36v.png打开工具菜单下的开发板管理器，安装STM32系统支持http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160628ikglk7nki758lnli.png点击安装STM32支持包http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160628me4sddddte411md9.png耐心等待，等进度条消失就安装完毕http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160629ceqe0mjzkbcum3ou.png然后就可以选择板子啦，我们选择F103C系列板卡http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160629n58tgcgkvgkk550g.png子选项卡也很简单，第一项选择C8系列板卡，通讯方式选择bootloaderhttp://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160629dxa339syr2razccz.png第一次端口不会出com口号，所以不用选择，直接下载程序好了程序
[*]void setup() {
[*]pinMode(PC13, OUTPUT);
[*]}
[*]void loop() {
[*]digitalWrite(PC13, HIGH);
[*]delay(1000);
[*]digitalWrite(PC13, LOW);
[*]delay(1000);
[*]}
复制代码
下载成功，会有一个提示找不到文件的错误，不过没有任何影响啦，管脚遵循了STM32的表示方式，其他基本没区别
http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160629tzxxxz81iqx8xzzg.png
硬件效果
http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160631xtmklqzpemkmpghk.png我们再来测试下串口通信看看是否好用(注意，刚才通讯过后，设备会有端口号了，注意在板卡选项卡里选择上)
[*]void setup() {
[*]Serial.begin(9600);
[*]}
[*]void loop() {
[*]Serial.println("hello OCROBOT~!");
[*]delay(1000);
[*]}
复制代码
测试效果
http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/160630ahqk69hlycylykfk.png
在这里我进行一下补充，本人的两台电脑都打不开这个下载程序的软件，无解。最后还是用实验室朋友的电脑下载的。网上找的资料说可以用其他的串口下载软件来下载，但要把二进制改为16进制。本人没有尝试，如果你的电脑也不能运行，你可以尝试一下。https://www.arduino.cn/forum.php?mod=image&aid=47107&size=300x300&key=fbe36a7d0fc4045f&nocache=yes&type=fixnone
然后我说一下是stm32引脚，我们刷入的是maple的固件，固件里spi和iic引脚已经修改，我们只需要看原理图把线子和板子硬件引脚连起来，不能连错。特别注意的是cs引脚自己要重新配置一下，如果不手动拉低的话，引脚会输出高电平。
我把rc522读卡模块配置好后，一会能用一会不能用。我从网上找了一个，没有采用官方的库，但也和官方的库一样，应该是以前的库，很好用。示例里面的一会能用一会不能用，快把我给搞崩溃了，sd卡也是这样，但sd卡应该是我配置的问题。
手动配置cs和复位，关闭在stm32中尤为重要
pinMode(chipSelectPin,OUTPUT); // Set digital pin 10 as OUTPUT to connect it to the RFID /ENABLE pin
digitalWrite(chipSelectPin, LOW); // Activate the RFID reader
pinMode(NRSTPD,OUTPUT); // Set digital pin 5 , Not Reset and Power-down
网上说sd卡模块修改cs引脚是通过定义这个chipSelectPin，可能这是之前的库，最新的库是在下面PB5那个地方修改，这我是打开了库函数才发现的，sd卡的cs接的PB5上，sd的初始化要修改成下面的样子
if (!SD.begin(PB5)) {
Serial.println("initialization failed!");
return;
}https://www.arduino.cn/forum.php?mod=image&aid=47110&size=300x300&key=974c8de1f6afddec&nocache=yes&type=fixnonehttps://www.arduino.cn/forum.php?mod=image&aid=47109&size=300x300&key=ef2a52f074caeb84&nocache=yes&type=fixnone
再说一下连线
SPI
SCLPA5
MISO PA6
MOSI PA7
SD_CS PB5
RC522_CS PA3
RC522_RST PA2
IIC
SCL PB6
SDA PB7
LED
RLED PA8
GLED PA10
BLED PA9
其他的没什么好说的，我会上传用到的所有资料和我写的代码
第一次写博客，不知道怎么添加图片，实验室一位漂亮的小姐姐还帮我设计出了外壳，用紫色的pla打印的，贼好看，很迷你
stm32程序
https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=82567&fromuid=138843
(出处: Arduino中文社区)
程序在下个帖子里 刘开放310 发表于 2018-11-11 01:24
stm32程序
https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=82567&fromuid=138843
(出处: Arduino中 ...
直接零知的板子，一键下载，不用这么麻烦：http://www.lingzhilab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=155&extra=page%3D1
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