Arduino Leonardo无法下载程序总结
本帖最后由 希岩 于 2018-8-12 17:01 编辑Arduino Leonardo是个好东西啊，比Arduino Uno的引脚多，还有多了一个定时器。另外，最重要的就是USB功能了，还能用于鼠标和键盘。
有了Atmega32U4的Bootloader，不需要任何下载器就可以升级程序了，是不是很好？
可是这一个芯片的解决方案勇气来头疼啊。
1，首先，每次下完程序就重新叮咚一下，串口号说不定又变了。
2 .程序写的不好，结果就得用ISP方式下载了，串口是不行了。
3.硬件串口加上USB的虚拟串口，有两个串口可以用来了。但不是转发，用的serial.println（）不是打在TX RX的。
在说说优点：
1.单芯片自升级好啊，不用买USB to TTL了。
2.四个脚的石英晶振可比 UNO的陶瓷振荡器精度高了好几倍啊。
3.我卡，四个定时器多啊，引脚多啊。有一个用于PLL的定时器可以产生高速的PWMy有木有啊，详细可以看我的另外一个帖子。
4.SPI分开的，有好处也有坏处，好处是SPI和11 12 13能同时用了。
5.serial.println（）不用初始化就能用，而且波特率通过上位机想怎么变怎么变。这是因为bootloader中初始化了。
好了，回归正题，Leonardo老是不能下载是怎么回事？
这里只写了两点。说一下Bootloader的原理。我没看leonardo的IAP原理，但用过其他的，我想原理应该差不错。
首先，Bootloader也是一段小程序，比较小，用于初始化USB模块，并把USB配置成串口，然后接收串口来的数据，如果是自编程指令，就把数据在一定偏移量后刷入FFLASH。
其次，刷完就跳转到用户程序中了，就是我们写的程序。
最后，那个BOOTloader程序没有死掉啊，它还在后台运行，我预计是通过中断形式运行的，程序未暴露给用户。为什么这样说呢？
因为，你都不用按复位键或者重新上电复位就能再刷程序，这归功于bootloader还在跑着。
所以，根据以上原理，就可避免刷机成砖了。
一、千万别把全局中断关掉，如下图，我试了下，关闭全局中断，结果连虚拟串口都识别不出来，智能用ISP了。
再把全局中断注释掉，又恢复了，如下图：
如果说USB是在中断中处理任务的话，那除了不能关全局中断，你还不能关掉USB的中断。此外，也不能写一个中断，结果那个中断一直在执行，跳不出来，一跳出来就又进去了，死在那个中断里了，那你让USB中断怎么执行？
二、加了这句 “ asm("wdr");//清看门狗 ”就不行了，死在bootloader里了，跟上面不一样，能识别虚拟串口，但下载失败。不知道什么原因，我也没开看门狗啊。网上说开了看门狗是不行的，也会死在bootloader里，所以没事别开看门狗。但不知道我刷一下看门狗咋也不能了。难道bootloader里用到了看门狗？
好了，这是总结的两点：中断和看门狗。欢迎尝试。
我按照你第一张图把代码烧录在板里后找不到端口怎么办 HanzhouMrJack 发表于 2021-2-11 23:43
我按照你第一张图把代码烧录在板里后找不到端口怎么办
用usb asp重刷固件吧
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