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xiangxiniziji 发表于 2014-12-4 21:55

本人arduino初学者，想要做的两轮自平衡小车

本人想要做个两轮自评很小车

初步设计方案为 arduino pro mini
传感器为MPU6050
电机驱动为L9110
有兴趣的可以一块玩

胡萝卜喜欢怪嘎 发表于 2014-12-5 13:38

还是新手

xiangxiniziji 发表于 2014-12-5 19:27

胡萝卜喜欢怪嘎 发表于 2014-12-5 13:38
还是新手

是的还是新手

smallfivecn 发表于 2014-12-14 12:02

L9110驱动好像不行吧？看看我做的http://v.youku.com/v_show/id_XODQ0MTg5NzY4.html，
Arduino UNO,L298N,MPU6050搞定。交流地址topmaker.com.cn

xiangxiniziji 发表于 2014-12-15 14:05

smallfivecn 发表于 2014-12-14 12:02
L9110驱动好像不行吧？看看我做的http://v.youku.com/v_show/id_XODQ0MTg5NzY4.html，
Arduino UNO,L298N,M ...

L9110为啥不行，你的照片上的是不是就是L9110。

smallfivecn 发表于 2014-12-26 22:54

xiangxiniziji 发表于 2014-12-15 14:05
L9110为啥不行，你的照片上的是不是就是L9110。

图片中是L9110，测试不行，我实际用的是L298N。

schleck 发表于 2015-10-15 11:35

平衡车还是很成熟了，现在资源很多。大学时做了个载人的平衡车，拉出去开了几天电机接线卷到轴上，遗憾的导致电机烧毁了，还是感受颇深。

123.ll 发表于 2015-10-23 19:39

来的好像有点晚但是楼主现在应该是老手了吧做好了吗有想法做一个

Betteronly 发表于 2015-11-17 16:55

顶起，做好了吗？

我歌月徘徊 发表于 2015-11-24 09:14

我用的mpu6050 l298做了小车

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