求助：如何确定运动物体的当下方位
具体情境是这样的，假设有一个小房间，房间里有一个人在不停地走动，而在某一个固定位置上（比如说房间的靠窗位置）放着我们的感应器，那么应该用什么模块来确定那个人的大概方位比较好呢（也就是精度要求不会特别高）？之前有想过用人脸识别的opencv和超声波模块，但用opencv的话需要额外的摄像头而且人不一定一直都在面对着摄像头，而用超声波模块的话就要在不同的方向上各放一些而且识别距离可能不够...不知道有没有其他简单易行的方法:( 激光雷达考虑一下？
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