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gicren 发表于 2014-11-9 14:19

分享一款机器人控制器的资料

本帖最后由 gicren 于 2014-11-9 14:55 编辑






非常抱歉，打扰了大家，在这里与大家分享一份机器人控制器的资料。这款控制器在Arduino UNO R3的基础上进行了大规模地改造，若存在修改不妥之处，望大家批评指正。

chenghui1556 发表于 2015-6-13 23:32

这块板子是可以脱离Arduino Uno R3 运行的 还是要配合这运行来控制舵机的？

zotion 发表于 2015-8-13 20:15

有兴趣，留个联系方式聊聊

Wireshark 发表于 2015-10-30 13:40

今天我们电工实习就是做机器人哎

zhuoxianzhi 发表于 2015-11-12 21:08

咋回事，楼主咋没消息了？

Suear奕雪 发表于 2015-12-24 11:40

设计的很漂亮哦！！！

gicren 发表于 2016-1-16 16:40

chenghui1556 发表于 2015-6-13 23:32
这块板子是可以脱离Arduino Uno R3 运行的 还是要配合这运行来控制舵机的？

这个板子舵机控制部分是独立的单元，该单元提供两个通讯接口（UART和I2C），Arduino UNO是通过I2C与舵机控制单元通讯。在调试的过程中可以使用UART，并利用板载可切换的USB<->UART电路（Arduino UNO编程/舵机控制）同客户端软件通讯。

gicren 发表于 2016-1-16 16:41

zotion 发表于 2015-8-13 20:15
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gicren 发表于 2016-1-16 19:01

Suear奕雪 发表于 2015-12-24 11:40
设计的很漂亮哦！！！

谢谢啦，:$，ManShow-RC2将集成惯性组件，争取在同样的尺寸范围内实现，:hug:

gicren 发表于 2016-5-6 20:44

本帖最后由 gicren 于 2016-5-8 10:42 编辑

内部结构

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