Micro:bit化身虫虫特工
本帖最后由 Rosy~ 于 2018-1-4 16:20 编辑本文转载自KittenBot论坛DI玩，感谢楼主的热情分享
想跟着汝州一中朱现伟老师做小车，无奈双11败的TT电机和轮子迟迟不到货，得，那咱就做个不需要轮子的“活物”？
环视一周，看到办公室里有个无线键鼠的盒子，整理时抖落出来一块文艺的纯色瓦楞纸板，立马有了灵感！就让它和micro:bit成就天作之合吧！
原料清单：Microbit ×1KittenBot Robot:bit扩展板 ×1SG90舵机 ×2回形针 ×2水笔笔芯或吸管 ×1纸板 若干
这块Robot:bit扩展板是小喵早早发给我测试的，惭愧一直没有给予反馈，必须来个特写。Robot:bit扩展板包括了8路舵机3PIN接口、4路直流电机接口、蜂鸣器以及4颗全彩LED。也就是说micro:bit插上它后就像插上了翅膀，能蹦能跳能歌唱~还自带光环。
截取两段水笔笔芯用作轴套
看图说话，安装方式秒懂
完成后是这个样子哒
爬行状态
停止状态
搭配一个“体感遥控”，装个箱，是不是可以到淘宝上去换钱呢？
下面介绍下程序，首先要添加小喵家的扩展包
扩展包地址末尾记得不要加斜杠。
出现Robotbit就添加成功了。之后你可以愉快滴使用里面的RGB彩灯、舵机等模块。
有关下面程序涉及的知识，会在小米的微课中陆续渗透。这里不再赘述。
发射端程序，利用了加速度计实现体感遥控。
接收端程序
最费事的还是“虫脚”，一开始做出来这货只会原地打滑，为了让它在光滑的地砖上蠕动前进，我做了多种尝试。最后把一个套水果上的网状护套卷绕后做成避震，下贴纸板。这种“柔性连接”使得前足在任何角度都能有效贴合地面，总算让虫子一二一向前进了。
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