【Micro:bit】化身智能垃圾桶（上）
本帖最后由 Rosy~ 于 2018-1-3 14:30 编辑一块钱普通垃圾桶改造就能秒变智能垃圾桶，技术宅改变世界φ(>ω<*)快来和喵星人get这个新技能吧~
Micro:bit化身智能垃圾桶最近，买了个一块钱还包邮的车用垃圾桶（一块钱竟然还包邮）那么问题来了，如何让一块钱包邮的东西发挥到极致。想了想，让Micro:bit并结合kittenbot的明星产品Robot:bit给予垃圾桶全新的活力，让它成为一个智能应用，化身酷炫的手势感应智能垃圾桶！…φ(๑˃∀˂๑)♪ 学习是我的全部。好奇的喵粉们辣就和我一起往下阅读吧~
物料清单：
[*]1.Robot:bit+Micro:bit
[*]2.9G舵机以及舵盘
[*]3.杜邦线若干
[*]4.超声波传感器
[*]5.超声波转接板
[*]6.3D打印机械连杆
[*]7.3D打印固定支撑件
[*]8.固定螺丝（M3X6两个，舵盘固定带垫自攻M2X8三个）
[*]9.固定螺母（M3六角防松螺母一个，M3六角螺母一个）
[*]10.一元包邮车载垃圾桶
[*]11.2MMX15MM的光轴（此处可用牙签代替）
STL文件请咨询官方群或者自行设计。以下是制作步骤：步骤一因为机械结构是工程师自己设计的，有创意的你们也可以自行设计成别的造型，如果下载已经有的STL文件就可以自行打印，将所有所需要3D打印零件全部打印出来。首先安装机械连杆部分，这是控制垃圾桶自行开合的关键部分，如果亲们已经打印好零件，因为结构简单亲们一定能自己安装到位，配合舵机，安装完的效果如下图所示。这里注意，给舵机一个预定的角度，在这里规定主臂连杆水平时为0度。这样使舵机工作室处于理想状态。步骤二安装完机械连杆，就要把它固定到垃圾桶上，在垃圾桶上开好对应的孔位如图所示钻孔可以用剪刀螺丝刀钻孔，也可以使用小电钻等等，因为这个塑料盖比较薄所以开孔还算不太费力。
步骤三将连杆固定到垃圾桶的盖板上按照步骤如图所示，先固定主臂尾端，把它钉在后盖上，再用螺丝固定到前盖上。1.将主臂固定在后盖上；2.将前臂固定在前盖上3.用胶布固定好后面的垃圾桶盖
4.机械连杆安装完成
5.安装主控板外部支架
左外这步我们智能垃圾桶结构部分已经做完了。
步骤四
拿出准备好的超声波模块放在底座上，并将它和装有micro：bit的robot：bit放置在桌面上准备好连线。1.安放好超声波2.放置好所需器材
步骤五拿出准备好的杜邦线，在这里我们舵机使用S3引脚口，将舵机线按正确连接方法连接到Robot：bit的S3排针对应位置，根据前面的教程，连接超声波时将转接板上的引脚V连接Robot：bit的5V排针。转接板上标记为1的引脚连接到robot：bit上的A1.转接板V----5V转接板1----A1转接板G----GND这样我们的接线就算全部完成！最后让我们编写好程序让我们的手势识别赶快实现，请看下回分解。接好线等待启动的智能垃圾桶！https://res.wx.qq.com/mpres/htmledition/images/icon/common/emotion_panel/emoji_ios/u1F631.png放上视频，期不期待？？？
视频效果！http://v.youku.com/v_show/id_XMzI4NzYxNDg2MA==.html 这些零件是怎么3D打印的:loveliness:？大概价格？ xilinghey 发表于 2019-3-19 11:47
这些零件是怎么3D打印的？大概价格？
自己买一台非常便宜
逢高减磅 发表于 2019-4-10 11:35
自己买一台非常便宜
一盘材料能打印上千个小零件
逢高减磅 发表于 2019-4-10 11:35
自己买一台非常便宜
非常便宜是多便宜？:)
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