四博智联机械臂小车
本帖最后由 Makelin 于 2018-1-2 17:14 编辑深圳四博智联公司 开发的6自由度机械臂模型，通过WiFi控制单元，可以灵活控制机械手臂的移动、抓取等。机械手臂属于6自由度机械臂，全金属机械臂，底部关节都是用金属齿轮MG996R舵机或DT-3316舵机，力度大，结构美观实用。
本机械臂小车车体结构上使用四博智联金属坦克小车Y100+6自由度金属机械臂+G6机械爪子；
控制部分是基于ESP8266的ESPDuino控制板；
驱动部分是完全兼容ESPDuino和UNO R3开发板接口的“2路电机16路舵机驱动板”；
小车整图如下：
细节部分：
WiFi控制说明：
附带小车的控制程序(demo版)，使用时用电脑或手机的网络调试助手即可有效控制，后期会开发出专用的APP进行控制；
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