自动避障后轮驱动四轮智能车
参赛项目：自动避障后轮驱动四轮智能车
参赛组员：
1人
coldwine - 某互联公司项经理，业余Arduino爱好者
项目简介：
家里有一步废弃的四轮遥控车，留着占地方，丢了又可惜。于是想尝试把这部车改造成为智能自动避障小车。网上有各种自动避障车，但是很少有前轮转向，后轮驱动的。大都是四轮驱动，差速转向。如果仅用一块L298N电机驱动板，无法实现四轮控制。于是我尝试实现一块Arduino板+一块电机驱动板，用最小的成本改造废弃的遥控车。同时加入超声波测距和315M遥控模块实现自动避障和遥控功能。（遥控功能需要另外一块Arduino板）。
功能
[*]前轮电机控制传动转向
[*]后轮单电机驱动减速马达提供动力
[*]LED彩灯
[*]315M无线传输模块控制遥控
[*]超声波测距，遥控运行时自动避障，自动掉头。
[*]车头大灯，光线感应自动开关
[*]两节18650串联 7.4v供电
[*]手柄：315M发射+ arduino pro mini + Arduino 摇杆控制器+ 2按键+3节7号电池供电
[*]扬声器报警 （可选）
[*]电压检测（可选）
[*]速度检测（可选）
材料清单
[*]汽车底盘，电机, LED
[*]Arduino Pro Mini * 2
[*]L298N电机驱动
[*]315M收发模块
[*]超声波模块
[*]光敏电阻
[*]18650电池，电池盒，7号电池，电池盒
[*]摇杆，按键
[*]电压检测，速度检测模块, 扬声器 （可选）
使用工具
[*]USB烧录工具 CP2102
[*]Proteus 电路模拟软件 （仿真模拟电路）
[*]Atmel Studio
预计完成时间：
预计9月底完成
期待你的作品
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