树莓派挂载Arduino uno玩转物联网
本帖最后由 weijinhe 于 2014-10-15 12:44 编辑www.machtalk.net
1、硬件准备（1）树莓派（2）电源（3）USB无线网卡（4）SD卡（5）Arduino uno（6）Arduino usb连接线
默认树莓派已经安装系统，具体系统安装可baidu.com 树莓派论坛等。
2、硬件连接1、确定树莓派插上SD卡、无线网卡、树莓派电源。2、把Arduino uno 通过USB连接线插到树莓派USB口。3、软件开发1、安装python（安装过的请跳到下一步）: sudo aptitude install python-dev2、安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等（安装过的请跳到下一步）要是看不懂上面的两点请移步到这：http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=9393、安装serial用于串口通信及USB通信:sudo apt-get install python-serial4、在树莓派安装串口调试工具：sudo apt-get install minicom 配置minicom：sudo minicom -s启动出现配置菜单：选serial port setup进入串口配置
输入A 配置串口驱动为/dev/ttyAMA0
输入E 配置速率为9600 8N1
输入F 将 Hardware Flow Control 设 为 NO
回车 退出 由 于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置. 在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步） 选Exit退出下次在输入minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。说明/dev/ttyAMA0 对应为串口0 为你连接开发板的端口
接下来测一下环境是否都OK：sudo nano test.py输入内容为：import serial import RPi.GPIOCtrl +X保存退出。执行 python test.py没有报错，说明正确安装python-serial等。
插上arduino与树莓派USB口：Arduino代码：void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.print("character recieved: ");
Serial.println(30, DEC);
}
树莓派代码：下载machtalk_python库http://machtalk.net/showapi/pythonlibrary并解压。在同文件夹下，建立python文件：nano txt.py 替换掉txt.py中账号ID，
执行：python txt.py这时会发现在machtalk自己的账号设备下有数据出现。Machtalk平台配置请查看：http://machtalk.net/intro/regist
需要让txt.py 文件在后台运行建立txt.sh文件 nano txt.py在这个文件里输入 ：cd/macktalk 打开txt..py所在文件夹 python txt.py& 后台运行需要开机运行txt.py文件打开开机运行配置文件：nano /etc/rc.local在最后一行 exit 0之上 加入su /machtalk/txt.sh start这样就完成了开机运行txt.py文件。会在machtalk平台查看到arduino数据。文档中只是通过arduino随便传输一个数据，Arduino可以把采集温湿度等传感器数据传送到树莓派，通过树莓派把数据传输到machtalk物联网平台。同理也可以在其他openwrt智能路由器中挂载arduino设备，以此采集传感器数据。
QQ交流群：300250166
学习了。 bluedream1977 发表于 2014-9-4 13:55
学习了。
:):victory: 原来可以开机运行，学习了，不过有些地方没看懂，请问楼主arduino的程序代码是在哪里编写的，貌似不在raspberry pi中编写的 Pi與Ardunio串口通信？ zouguodelu 发表于 2014-9-4 20:17
原来可以开机运行，学习了，不过有些地方没看懂，请问楼主arduino的程序代码是在哪里编写的，貌似不在raspb ...
嘻嘻 不是在raspberry中编程的，在win下编好后，再插到raspberry上的，不好意思 这个地方写的确实有点不清楚 conquester 发表于 2014-9-5 10:29
Pi與Ardunio串口通信？
是哟...:) rpi有专门的arduinou扩展板，不过其实可用可不用，rpi装好就是个linux，直接就可以交互arduino gcd0318 发表于 2014-9-5 20:49
rpi有专门的arduinou扩展板，不过其实可用可不用，rpi装好就是个linux，直接就可以交互arduino ...
首先rpi i/o口少，再者这篇文档主要是提出一种想法：用这种方法树莓派可以挂载zigbee协调器节点，蓝牙等,做很多应用。 bluedream1977 发表于 2014-9-4 13:55
学习了。
嗯啊多看多练
页:
[1]
2