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shihaipeng04 发表于 2014-8-20 09:35

MiniArm机械手

搞了一个小巧的机械臂。用的9克舵机驱动的，虽然有些机无力吧，但是示意的表演一下还是很不错的。为了提高力量，很多地方改用了齿轮驱动。只是加持爪的舵机接线有点短，还不能运动。其他的还勉强通过。

还有些小问题，基座轴太细，总体会不稳。两侧舵机的线朝前实在是太别扭了，要想办法把舵机反过来。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzU3NjMwNDQ4/v.swf

视频猛戳

很帅的样子

臂长250mm

还可以折叠

各种齿轮。。

各种各种齿轮

ceo 发表于 2014-8-23 09:28

只要是原创，广告也支持。{:soso_e179:}

shihaipeng04 发表于 2014-8-24 12:19

ceo 发表于 2014-8-23 09:28
只要是原创，广告也支持。

:D 感谢捧场。呵呵

hadeszhn 发表于 2014-8-24 14:46

怎么控制呢？USB口连电脑，还是串口遥控通信，或其他？

lixichunedu 发表于 2014-8-26 10:15

不错，不错

胖子骑士 发表于 2014-9-18 18:50

还能详细点吗？感觉控制的不是很精确啊，动作那么大

shihaipeng04 发表于 2014-9-25 11:52

胖子骑士发表于 2014-9-18 18:50
还能详细点吗？感觉控制的不是很精确啊，动作那么大

应该可以的，随便写了个程序，实验一下机械部分。动作有点快。哈哈

535878700 发表于 2015-2-28 23:35

零件怎么加工出来的啊、

zh8818 发表于 2015-3-15 22:15

支持
，学习了

lfshit 发表于 2015-5-29 23:25

我一直也想做一个机械臂，看到LZ做的很精巧，佩服佩服！！！
想知道您这个本体是买的组装和编程的吗？还是全是自己加工、选型的？

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