【已结束】Arduino智能平衡车免费测评
产品简介Arduino智能平衡车，搭载官方正版Arduino UNO控制器;平衡小车黑科技与Arduino的精彩结合。http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0MjY5OTA4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0这年头平衡车早已不是什么新鲜事儿了，但能在桌面上玩耍的迷你平衡车你可不一定见过。两个轮胎、两组电机、一块搭载Arduino uno r3控制器的主控板就能实现桌面级的平衡小车？没错，通过使用精心设计的三层结构车体和精良优化的程序，来自亚博智能的创客们使用Arduino uno r3控制器实现了具有强大自平衡能力的可遥控平衡小车。
创作这个作品的作者sky告诉我，这台平衡小车起源于一个赌注。他的朋友告诉他想要实现完美的平衡性能必需使用32位以上ARM级别芯片控制，不服气的sky当场决定采用8位单片机来制作一台平衡小车。Arduino UNO R3这块开发板很自然的成为了他的首选。 这款平衡小车似乎从头到尾透露着这样一种气息：以最简约的材料，实现高性能的平衡效果。没有金属的车身，取而代之的是有机玻璃材质，配合上不同长度的铜柱，一台三层框架的平衡车就被勾勒出来了。看似平凡的元件，也能创作出具备科技感的作品。
主控制器Arduino uno r3通过获取陀螺仪、霍尔测速码盘、蓝牙模块的输入量，实现小车角度、车速、运动位移及手机蓝牙遥控指令的监测，并把上述输入量融入算法中实现小车的自平衡。
此款平衡小车不仅仅能完成原地的自平衡，更是支持手机APP蓝牙遥控。负责人的作者也是亲自制作了安卓端的app程序，虽然界面有点简陋，不过控制起来的流畅程度可是一流。不仅能实现前后左右的遥控，更能进行高难度的原地旋转遥控。期待尽快推出IOS版本app~细心的朋友可能发现了，此款平衡小车最上层平台完全平整，它是不是能够载物呢？没错，作者给出的数据是最大负载4kg！这已经超出了小车自重的4倍了脑洞大开的作者告诉我，他和他的同事平日喜欢用Arduino平衡小车载重垃圾桶来练习投篮。在一次室外小车测试时，连一旁的歪果仁也惊呆了。
如何申请：
[*]跟帖回复你的测评计划，需要在2个月时间内完成至少3篇试用报告（第一个月至少提交一篇）；试用报告内容可以是测评、教程、程序讲解等，要求图文质量高，对他人有参考价值。
[*]跟帖回复你的项目计划方案，想用Arduino智能平衡车做 ( 好玩的创意)。请介绍你的项目计划，设计想法、完成时间节点等，我们青睐于用心的申请者，请认真填写。
[*]申请时请附带您在社区发过的精华贴url，或者项目开发经验的链接。
[*]申请不设结束时间，由厂家负责审核，直到2套测评大礼包申请完为止。
测评步骤 构思创意 → 回帖报名→ 申请通过 → 实现创意项目和测评帖 → 以图文形式把项目分享到社区亚博智能专区。
项目提交：
[*]入选的用户需在收到试用品后，需要在2个月内完成项目制作（图文并茂，要有项目演示视频）。
[*]如项目贴太敷衍，将被视为无效申请。
[*]如在规定时间内未完成测评报告和创意项目制作，将不予退还押金，并且会影响在社区之后的免费硬件申请活动~
名单公布：提供2套Arduino智能平衡车（蓝牙版），申请通过的用户会在本帖公布，请通过的用户到以下链接自行兑换：待补充。成功入选的用户：
[*]在Arduino中文社区没有发布过精华帖的用户，需缴纳保证金（保证金为￥200），在完成项目后退还。
[*]在Arduino中文社区发布过精华帖的用户，提供精华帖的链接即可，无须缴纳保证金。
相关链接：
[*]亚博智能科技官网：http://www.yahboom.com
[*]Arduino智能平衡车资料汇总链接：http://www.yahboom.com/study/bat-car
[*]购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-14871668706.15.7ea4d04dJHHo1U&id=53888030637
感谢深圳市亚博智能科技有限公司提供本次的Arduino智能平衡车测评大礼包！深圳市亚博智能科技有限公司是一家致力于研发及生产智能教育类电子产品的综合性科技企业，拥有自主品牌，处于行业领先地位。公司产品现涵盖智能早教、教育机器人、高校单片机教学等领域。长期协助高等院校及培训机构制定创客 培训方案并提供专业配套硬件。
1.arduino平衡小车原理：
2.arduino平衡小车—TB6612FNG-电机调速测试程序
3.arduino平衡小车—（三）测速（PD算法）
4.arduino平衡小车—（四）全方案整合
5.arduino平衡小车—（五）PID算法
6.arduino平衡小车—（六）程序
7.arduino平衡小车—（八）PID简单理论分析（实例分析）
8.arduino平衡小车—（九）P、PD、PI控制器
9.arduino平衡小车—（七）了解PID
10.arduino平衡小车—（十）PID基础概念
11.arduino平衡小车—架构讲解
12.arduino平衡小车—模块讲解
本帖最后由 hzpyj 于 2017-11-14 11:13 编辑
看了介绍很是感兴趣。PID调试这块还是需要有点技巧的。项目计划已经初步想法，我还得筹划下争取下。:lol:lol
收到套件后：
1、三周内，根据官方提供的资料完成平衡车的调试运行，期间发布在安装调试过程中的发现亮点、难点等评测文案。
2、因为PID属于本次平衡车调试的重点，再针对性的提交一篇PID调试文案。因为我也属于PID入门级别，可能写的文案更能让初学者看的懂吧。
3、然后就是摈弃蓝牙模块，加装我买的激光测距模块，改造成避障平衡车。完成代码及调试工作，并提交改造文案。
精华贴：
Flexbot多旋翼无人机套件——试用(含教程)12月7日晚更新 http://www.arduino.cn/thread-7826-1-1.html
【NO.19】空压机站房运行监控 http://www.arduino.cn/thread-7354-1-1.html
红外测距传感器GP2Y0A41SK0F 测试、演算方法 http://www.arduino.cn/thread-3782-1-1.html
No.6 智能壁障小车（控制端更新至V2.14。小车程序同时更新） http://www.arduino.cn/thread-3445-1-1.html
“零成本”diy的自行车尾灯 http://www.arduino.cn/thread-4424-1-1.html
想用Arduino智能平衡车做“货物传送员”
项目计划：在工作的过程当中经常要传送很多文件或者要一个可以控制的移动平台。在运送过程中可以采用四轮的运输单元，但是对于液体或者有倾角要求的就不可行了。因此我计划做一次产品测评 一次功能及部分代码的演示介绍 一次的“货物运输的演示工作”的介绍 在三次发帖中 会做一定的产品说明及视频的演示工作。
在产品测评中测定的模块有：平衡车的最大动力输出 蓝牙功能测试的工作 平衡车的平衡衡性能 平衡车的速度 最大承重等。时间：收到小车的2周以内
功能及部分代码介绍的部分有：蓝牙操作的演示 及基本的代码讲解工作。可能会对代码进行一定的改动，通过实验的方式更好的来了解部分原厂代码编写的工作及功能演示。时间：收到小车的1个月的时间 在第一篇帖子的2到3周的时间以内。
在拓展工作主要是功能演示及承载液体进行爬坡演示等其他货运的拓展工作，充分发挥小车的功能和产品特性。时间：1个半月左右的时间，可能会有所提前。
在收到小车后，一定充分发挥小车的产品特性，充分和其他的电子发烧友进行交流，争取对小车的功能有更好的拓展工作。
http://www.arduino.cn/thread-48273-1-1.html以前的精品贴
本帖最后由 Mr.fan 于 2017-11-10 12:42 编辑
我打算自制一个遥控手柄来控制平衡车。
打算做两种控制模式，一种是重力感应一种是按键遥控，再加上一个oled屏幕来显示一些信息，使用蓝牙进行连接这样可以摆脱手机的控制，感觉这样可玩性更高一些。
评测计划：
第一个月就简单的组装测试然后了解下源码为后面的改装做准备。
第二个月开始制作手柄了，目前打算用废旧的电脑游戏手柄进行改装，会加上加速度传感器实现重力感应控制，还会用到手柄上的按键来控制，如果项目顺利的话会考虑给小车加上碰撞传感器，当小车撞到东西后手柄会震动来提醒，预计第二个月末能够调试组装完成这个项目。
以前的三篇试用贴：
http://www.arduino.cn/thread-45081-1-1.html
http://www.arduino.cn/thread-45161-1-1.html
http://www.arduino.cn/thread-45661-1-1.html
精品贴连接
http://www.arduino.cn/thread-48944-1-1.html
Mr.fan 发表于 2017-11-9 11:47
我打算自制一个遥控手柄来控制平衡车。
打算做两种控制模式，一种是重力感应一种是按键遥控，再加上一个ole ...
测评计划和时间节点补充下~ syl312 发表于 2017-11-9 12:24
测评计划和时间节点补充下~
已补充 本帖最后由 vickywong 于 2017-11-12 19:17 编辑
好久不参加社区活动了:L
我原来的自平衡小车是自己锯木板做的，不结实，能站住，就是跑不起来。现在申请这个自平衡小车再搞一下，加个超声波，做个自动避障的自平衡小车。人手一赶它就跑开，等会再自己跑回来，再赶，也很有意思。加个声音模块和喇叭可以出去吓唬狗:lol
时间估计2个月足够了，主要是调PID的事。
精华帖：http://www.arduino.cn/thread-21760-1-1.html
做过的MU的评测：http://www.arduino.cn/thread-42651-1-1.html
Altar小车的之一：http://www.arduino.cn/thread-31237-1-1.html
无线模块的：http://www.arduino.cn/thread-23167-1-1.html
这是我原来的自哆嗦小车，到处太松了，就平衡不好
能给个资料提取码吗? s5b690 发表于 2017-11-13 01:25
能给个资料提取码吗?
没有哈~这个要买他们家产品才有的
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