户外运动摄像稳定器
本帖最后由 小黑就就 于 2014-7-15 08:08 编辑参赛项目：户外运动摄像稳定器
参赛组员：
小黑就就&软妹猪葛格
项目简介: 运动摄像稳定器，实现在运动过程中实时采集外部的抖动信号，配合外部三个轴线上的无刷电机，控制摄像机在三个转轴方向上的动作，使其在户外竞技体育运动等各项应用的拍摄过程中，保持拍摄画面的稳定.适合无人机,极限运动等户外拍摄.信号采集使用MPU6050,姿态解算利用传感器内部DMP处理器处理的数据,减小mega328p的计算量,并使用mega328p其中的6个pwm输出孔控制两个无刷电机,通过滤波及pid算法,使无刷电机反馈抖动角度的补偿，最终实现稳定器上两个转轴方向(X轴、Y轴)的角度的稳定。进度快的话将利用i2c通信,来完成另外一块mega328控制Z轴的扩展.
预计完成时间：
9月30
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呃，电路的反应速度跟得上么，， 努点赞！ 等待楼主好消息
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