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lhj123 发表于 2014-4-29 22:51

超声波传感器

最近想做一个超声波智能壁障小车，琢磨了好久也不知道怎么读取超声波回传的 高电平信号的时间，求大神指点迷津，最好能给点程序解释，谢谢各位大神了。

奈何col 发表于 2014-4-29 23:08

http://www.arduino.cn/thread-1003-1-1.html

智能创客 发表于 2014-4-30 00:06

{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}

智能创客 发表于 2014-4-30 00:06

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boyia 发表于 2014-5-3 12:16

trig接收触发信号，之后发出8个47K脉冲，返回一个微秒的时间常数t给echo，这个时间常数的长短反映了距离:s=340(m/s) * t(s) /2 = 340* t/2 / 1000000 =t* 0.017 = t /58.8

lhj123 发表于 2014-5-12 15:31

奈何col 发表于 2014-4-29 23:08
http://www.arduino.cn/thread-1003-1-1.html

大部分功能都实现了 ，现在想加一个lcd把距离显示出来，以前用c51单片机的时候做过，现在用这个单片机不是很好做，因为引脚已经用的差不多了，我看了看，也就只能用4为数据线了，求大神帮忙指点一下怎么使用lcd显示，

奈何col 发表于 2014-5-13 09:34

lhj123 发表于 2014-5-12 15:31
大部分功能都实现了 ，现在想加一个lcd把距离显示出来，以前用c51单片机的时候做过，现在用这个单片机不 ...

如果是1602，这个使用论坛的搜索功能就能查到

lhj123 发表于 2014-5-16 14:48

直接驱动1602的时候没显示，:'(

coloz 发表于 2014-5-16 23:31

lhj123 发表于 2014-5-16 14:48
直接驱动1602的时候没显示，

先单独试验1602的例程，看看能否显示，无误后，再加入超声波，一步一步来

lhj123 发表于 2014-5-17 10:47

我就是单独测试的，LCD上总是显示一排方框，不显示字符，也不知道问题出在哪

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