python ：Linker Hall Sensor-Arduino中文社区

1+1 发表于 2014-3-9 20:53

python ：Linker Hall Sensor

本帖最后由 1+1 于 2014-3-9 20:59 编辑

Linker Hall Sensor 模块是一个霍尔传感器，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。（当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象就是霍尔效应。这个电势差也被称为霍尔电势差）Linker Hall Sensor在没有磁铁靠近的时候，在RX端将持续输出一个高电平（逻辑1），而在有磁铁靠近的时候，在RX端将输出一个低电平（逻辑0），从而利用pcDuino GPIO读取RX端的电平即可判断是否有磁铁靠近Hall Sensor，下面是一个磁开关的例程。硬件准备：（1）pcDuino V2 x1（2）Linker Hall Sensorx1（3）Linker LED x1（4）Linker Base x1（5）Linker cablex2（6）Magnet x1接线图：测试代码：
import gpio
from time import sleep

led_pin = "gpio2"
sensor_pin = "gpio4"

def delay(ms):
sleep(1.0*ms/1000)

def setup():
   gpio.pinMode(led_pin, gpio.OUTPUT)
   gpio.pinMode(sensor_pin, gpio.INPUT)
   print " Linker LED Pin : D2 \n Hall Sensor Pin : D4"

def loop():
   while(1):
            if(gpio.digitalRead(sensor_pin)):
                     gpio.digitalWrite(led_pin, gpio.HIGH)
            else :
                     gpio.digitalWrite(led_pin, gpio.LOW)

setup()
loop()

1运行效果：（1）磁铁没有靠近Hall Sensor，RX输出高电平，Linker LED点亮：（2）有磁铁靠近Hall Sensor，RX输出低电平，Hall Sensor上面的红色LED点亮，Linker LED熄灭：

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