打造廉价axidraw写字机
本帖最后由 422234 于 2017-9-28 09:54 编辑网上看到一款叫做axidraw的写字机后欲罢不能啊，就是封面上的那张图，看了一下价格还是算了吧，于是利用3D打印机自制了一个axidraw欢迎访问个人博客
1.材料准备
[*]arduino uno
[*]CNC Shield v3+4988电机驱动*2（注意买跳线帽）
[*]42 步进电机*2
[*]M8 光轴40CM*4+39CM*2+8CM*2
[*]直线轴承LM8uu*8
[*]F623zz*8+F624zz*2
[*]9g舵机
[*]2GT-20 齿同步轮
[*]2GT 开口同步带（3M吧）
[*]12V1.5A 电源
[*]M3、M4螺丝若干
[*]3D打印外壳
2.组装（抱歉，社区能上传图片得小于1M，我就外链了DF社区的，所以有水印）
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201709/05/234552qdhujeioojuzhdju.jpg
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201709/05/234703f414w04qv4045aj7.jpg
先将直线轴承使劲按到槽里卡住
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201709/05/234756zyglpbpgow1bmm0w.jpg
安装好电机，和控制板
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201709/05/234817jn4ggy1opbk14ege.jpg
插上光轴
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201709/05/234848caw8wbjuarvzagzn.jpg
然后将两边的电机都按上，底下的固定光轴也插上（网上大部分都是用铝型材支撑固定，但为了省邮费我换成了光轴2333）
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201709/05/234937n3uuva3g4f6ag111.png
插上Y轴的两根光轴，安装上后面的轴承座和前面的笔架，安装上舵机，这样差不多就完成了。
然后是穿同步带了，走线是这样的（灵魂画手）
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201709/05/235004enemdu9dda5n9ucn.png
前面的两个同步带头是用笔架上的一个压块压着的，打印出来你自然就知道了
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201709/05/235104t5ywyh9wl5559azw.png
注意接上跳线帽啊，成品：
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201709/05/235139hgpmltpwaz77aab9.jpg
这样就组装完成了3.Arduino builder烧写固件
插上控制板然后选择端口和版型，选择下载的固件然后开始烧录（这里是hex固件，你想要源码的话国外好多开源社区都有，自己找一下）
烧写成功如上图，这样就好了，可以选择自己喜欢的上位机载入自己的Gcode后开始画了4.效果
5.下载文件
固件
打印件
leisd 发表于 2017-11-3 11:26
跟着做了一个，可有以下问题。楼主能指导一下吗？
1.舵机不动（单独试舵机是能动的）
2.单独测试X或Y一个方 ...
你看看使用Inkscape插件生成的Gcode是不是正确，有时候生成的Gcode对于servo（舵机）的代码是M300，这样的指令对于servo是错误的，应该使用的指令是：M03；有些固件(GRBL-servo)的正确指令是：M03 S30 (pen up/pen down),M03代表指令，S是角度（距离），你可以试一试，我都是自己去看源代码和解释试着一步一步完成的，中间发现了很多的问题，包括Inkscape生成停顿时间也是错误的，是秒做的单位而不是毫秒；你可以试着用QTcharm来更改一下Inkscape插件的源程序，这样就可以直接生成正确的代码了 楼主我想知道arduino uno可以吗？ yf530030302 发表于 2017-9-24 11:31
楼主我想知道arduino uno可以吗？
完全没问题
跟着做了一个，可有以下问题。楼主能指导一下吗？
1.舵机不动（单独试舵机是能动的）
2.单独测试X或Y一个方向移动时，实际两个方向都在移动
3.夹笔部分组装没弄懂，暂时没装
4.微雕管家只打打印很小的面积，有其它推荐的吗？
之前用光驱电机做个一个小雕刻机，也是用微雕管家是能单方向移动的。
但那是X/Y方向是独立的，axiDraw的X/Y方向用一条皮带。
HEX的固件应该是不一样的。 leisd 发表于 2017-11-3 11:26
跟着做了一个，可有以下问题。楼主能指导一下吗？
1.舵机不动（单独试舵机是能动的）
2.单独测试X或Y一个方 ...
固件是不一样的！！！固件要烧正确，corexy的运动方式是靠两个电机协调来运动的。舵机的话不清楚，仔细检查一下吧 我再重新下载你的固件还是一样的。会不会是固件你传错了？或是介绍接线位置错了？
至少舵机的信号线不是接地的，如果接“Z1”也一样没电信号过来。
我在网上找了很久也没找到别的固件，～～
leisd 发表于 2017-11-3 15:31
我再重新下载你的固件还是一样的。会不会是固件你传错了？或是介绍接线位置错了？
至少舵机的信号线不是接 ...
舵机信号线是Z- 弄了几天还没好，求高手指教：
开始是用“微雕管家”控制的舵机不动，后来用“GrblController”控制终于能抬笔了就是斜的。
也就是说X/Y方向的不是两个电机协调动作完成的，而是单一动作的。
比如说水平的长方形，写出来后就呈45度方向了。
“S3”改成0、2、3、11、都不行，对比别的教程中“S23”也改成1也是不行。
百试不得其解！！ leisd 发表于 2017-11-7 15:24
弄了几天还没好，求高手指教：
开始是用“微雕管家”控制的舵机不动，后来用“GrblController”控制终于能 ...
:o抱歉，之前没注意论坛消息，有问题最好去我博客留言。。。。