【ESP32教程】DIY智能机械臂
本帖最后由 ESP32 于 2017-9-1 16:05 编辑话不多说，先甩两张图给你们瞧瞧。。。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201708/08/135744irhhiimiep6givph.png
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201708/08/135745nz0hc11xrthx6hht.png
以前读大学的时候买过一个机械臂，说什么10自由度，一个舵机就是30多个大洋，整个机械臂花了我近500块，现在想想TM的也太贵了，而且某宝上还有卖上千元的机械臂，这哪是咱这种人能消受的起的。。。最近看到国外小伙用纸板做东西很火，自己想着为何不用纸板做个机械臂了？？？
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MjIyNzI2NA==.html
所需硬件 FireBeetle-ESP32主控制器×1 FireBeetle-Gravity传感器扩展板 ×1 FireBeetle双排原型扩展板 ×1 电位器模块 ×4 按键模块 ×1 9g舵机 ×4
这里我用的电子元件是DFRobot新出的FireBeetle萤火虫系列，方便插接，而主控是用的ESP32，主要是考虑到后续改程序可以通过手机wifi或者蓝牙控制。可能有人会问，为什么要用纸板来做机械臂，答案很简单，因为纸板价格低廉。。。
制作过程1、FireBeetle双排原型扩展板排针、排母焊接DFRobot的萤火虫系列是采用Pin2Pin设计，这里只需要焊接好排针、排母就可以直接插接了。http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201708/08/135526hopz44a8jna43ado.jpg
扩展板的背面左边焊接长排母（插接主板的），正面焊接3pin排针，其中2pin连接到VCC，GND，如图所示，其余的pin分别连接到数字口Dx，这是为了兼容Gravity传感器，也是舵机接口。
2、焊接主板和Gravity传感器扩展板FireBeetle-ESP32主板焊接排针，Gravity扩展板焊接排母，如下图所示：http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201708/08/135527lunootyssxfwf5el.jpg
3、插接硬件模块 将主板放在底部，主板上面插接双排原型板，然后在其上面上面查接Graviry扩展板，这样双排原型板可以连接舵机，Gravity扩展板可以插接电位器和按钮模块。http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201708/08/135527fhllp2b9gnkjoh9z.jpg
然后下载程序，程序源码，点击下载。
4、机械臂制作 机械臂的制作过程很简单，就是将各个舵机用纸板拼接起来，大家可以看下我的视频制作过程，需要说明的是，连接部分最好用热熔胶固定，普通的502胶水容易脱落。http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201708/08/135528cktmthzz7tgs0y9y.png
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201708/08/135528n04kttcjdfpmtket.png
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201708/08/135529egxv05c815mjtodv.png
这里要说明一下，舵机、电位器及按键的连接图：http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201708/08/135531wvgcuz0axzac5u6i.png
最后，再来一张图秀秀
给楼主点个赞 看看啦..................... 强烈支持DIY精神，赞！！！！！！！ 本帖最后由 dfrobot 于 2018-12-26 17:19 编辑
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