5路红外线传感器控制智能小车循迹，27秒走完所有站
5路红外线循迹智能小车27秒走完比赛地图为了指导学生参加2017年广东省机器人挑战赛自选项目“高铁时代”的比赛，我改进了某厂家的arduino智能小车，把红外线循迹传感器从2路增加到5路，控制程序完全是自己写好，然后教给学生。由于学生反映用arduino ide写的代码很长，怕赛场上打错字符，或者格式出错，我便教他们怎么用mixly编程。虽然这个程序也不短，但是学生可以掌握。（随便说一句：mixly在很多方面需要改进，否则不太好用）。按照比赛规则要求，智能小车必须在指定的6个站点抓取木块，最后要将12个木块带到终点“广州站”。我们用普通的PVC线槽制作了抓取工具，在家里试验的时候可以达到预期效果，可是学生在汕头比赛时发挥不太好，只拿了几块铜牌回来。呵呵呵，全广东省只有我指导的学生是自己设计、制造“机器人”，每台小车的成本才300块左右！以此面对其他参赛队伍几千块的装备，真是“土八路”挑战“正规军”啊！没办法，谁叫我们穷呢？下面是我的小车的照片（未安装自制机械装置）：file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg底盘上安装了两个TT电机，7.4伏电源，国产arduino控制板。视频是用我的小车走地图的时候，拿手机拍的，最快27秒。还有好几个视频30秒左右，40秒左右的，就不发出来贻笑大方了。学生的小车好像走不了这么快……不过不要紧，他们的目的不是“比快”，我是为了测试循迹程序，才刻意这么做的。地图是2017广东省青少年机器人大赛“高铁时代”指定地图，有兴趣的朋友可以上官网查询具体尺寸，我就偷一下懒，不算出我的小车的平均速度了。呵呵呵……file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg—在线播放—优酷网，视频高清在线观看http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0NDM5NTI0MA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 本人在电子方面是个小白，在机器人方面是个菜鸟！希望对这方面有兴趣的朋友给我指正！
楼主你好，能否分享一下你的5路的程序呢？ :)nb恭喜你 andylu321 发表于 2017-8-5 20:07
nb恭喜你
程序可以参考下么
程序参考下
andylu321 发表于 2017-8-5 20:07
nb恭喜你
‘’‘’ 300块不算土八路了。
让我做，成本能压缩到30块。哈哈哈哈哈。 厉害了楼主 你这地图，两个模块就可以了 更本没什么难度 希望有程序 可以的,很强