syl312 发表于 2017-6-16 20:17
测评
为啥每次你的评论都会被折叠。。。
KittenBot 发表于 2017-6-21 02:05
为啥每次你的评论都会被折叠。。。
:lol因为不让我申请哈哈哈
活动是迷你巡线小车还是开发板？
看看大家都在做啥。
suoma 发表于 2017-6-21 21:41
活动是迷你巡线小车还是开发板？
迷你巡线小车
syl312 发表于 2017-6-21 08:19
因为不让我申请哈哈哈
;P好委屈的呢~来摸摸头~
seesea 发表于 2017-6-22 00:05
看看大家都在做啥。
喵~卖个萌~
KittenBot 发表于 2017-6-21 02:05
为啥每次你的评论都会被折叠。。。
降维打击
想用巡线小车做自主避障小车
不知道可扩展性怎么样？如果加上超声波传感器同时实现避障功能，这样就完美了，实现巡线、壁障双重功能
以上如果没法扩展或者说只能有一种功能，那就计划做一个自主巡线火情探测车，搭载火焰传感器，沿黑线行驶，检测到火苗后报警，同时通过蓝牙向手机/电脑传送位置信息（据起点多少米处发生火灾）
想用巡线小车做——目标跟随器利用小车的超声波测距传感器采集距离信息，让小车与所要跟随目标的距离保持在一定范围内。
结合巡线小车内置的PID算法，使用5路IR巡线模块与超声测距传感器，实现超快速及稳定的目标跟随小车。采用超声测距传感器即可实现目标跟随也可实现避障。本人更青睐于目标跟随，想要结合跟随功能探索一下PID算法。
方案实现：
1.硬件：巡线小车及超声测距传感器；
2.程序设计：程序设计主要是解决稳定控制小车按自己的意愿行驶（跟随目标），准备死磕ＰＩＤ控制算法，了解到小车内置ＰＩＤ算法，故想要好好理解一下小车原始代码，进而可以更好的想出小车的控制算法，写出稳定控制小车的程序。开发环境使用ArduinoIDE。
3.KittenBot WiFi无线通信模块，实现无线远程编程。以往从没玩过图形化编程，这次想要使用 KittenBlock 玩一玩，以满足WIFI远程编程。
以上就是我想做的作品以及方案的实现希望能够申请到这块帅帅的小车！！！