给pcDuino上的Arduino串口库添加printf函数
pcDuino上的Arduino串口的print函数用起来总是出现这样或那样的问题，而且一些参数也跟常规的不一样，用起来相当不方便。 本文将解决大家的不便，告诉大家如何在Arduino串口库添加printf函数 。printf函数定义
printf 函数是格式化输出函数, 一般用于向标准输出设备按规定格式输出信息。在编写程序时经常会用到此函数。函数的原型为：
int printf(const char *format, …);
函数返回值为整型。若成功则返回输出的字符数，输出出错则返回负值。
printf()函数的调用格式为:printf(“<格式化字符串>”, <参量表>);
其中格式化字符串包括两部分内容: 一部分是正常字符, 这些字符将按原样输出; 另一部分是格式化规定字符, 以”%”开始, 后跟一个或几个规定字符,用来确定输出内容格式。参量表是需要输出的一系列参数, 其个数必须与格式化字符串所说明的输出参数个数一样多, 各参数之间用”,”分开, 且顺序一一对应, 否则将会出现意想不到的错误。
注意：函数printf从左往右读取，然后将先读取放到栈底，最后读取的放在栈顶，处理时候是从栈顶开始的，所以我们看见的结果是，从右边开始处理的。
添加printf函数
现在我们打印一段带参数的字符串，用Arduino现有的库如何实现：
Serail.print(“xxxxxx”);
Serail.print(x,HEX);
很明显比较麻烦，如果参数很多，要分成很多段。如果我们用printf函数，就是printf（fmt，…)。
如果用printf函数来实现上面的功能代码如下：
printf（“xxxxx%x”，x）；
这样是不是很简单呢？
那么在pcDuino上如何用printf函数将数据从串口送出来呢？这就需要修改Arduino上的串口的库文件了。
修改 步骤如下：
1、在pcduino上arduino的库文件路径是：/usr/arduino/hardware/arduino/pcduino/core/arduion
我们打开 串口库的头文件 “Serail.h” ；
2 、在包含头文件的位置添加“#include<stdarg.h>”；
3、在Hwserial类的public函数中添加“void Printf(const char*fmt,…)”;
4、打开串口库的函数实现文件“Serail.cpp” ；
5、在函数实现文件中添加如下代码：
void Hwserial：rintf(const char *fmt,…)
{
int count;
char *buffer;
var_list Arglist;
count = 0;
buffer = (char*)malloc(128);
if(buffer == NULL)return;
va_start(Arglist,fmt);
vsprintf(buffer,fmt,Arglist);
while(buffer != ‘\0′)this->write(buffer);
free(buffer);
}
这样就完成了。
现在我们打印一段带参数的字符串，用Arduino现有的库如何实现：
Serail.print(“xxxxxx”);
Serail.print(x,HEX);
很明显比较麻烦，如果参数很多，要分成很多段。如果我们用printf函数，就是printf（fmt，…)。
如果用printf函数来实现上面的功能代码如下：
printf（“xxxxx%x”，x）；
这样是不是很简单呢？
那么在pcDuino上如何用printf函数将数据从串口送出来呢？这就需要修改Arduino上的串口的库文件了。
修改 步骤如下：
1、在pcduino上arduino的库文件路径是：/usr/arduino/hardware/arduino/pcduino/core/arduion
我们打开 串口库的头文件 “Serail.h” ；
2 、在包含头文件的位置添加“#include<stdarg.h>”；
3、在Hwserial类的public函数中添加“void Printf(const char*fmt,…)”;
4、打开串口库的函数实现文件“Serail.cpp” ；
5、在函数实现文件中添加如下代码：
void Hwserial：rintf(const char *fmt,…)
{
int count;
char *buffer;
var_list Arglist;
count = 0;
buffer = (char*)malloc(128);
if(buffer == NULL)return;
va_start(Arglist,fmt);
vsprintf(buffer,fmt,Arglist);
while(buffer != ‘\0′)this->write(buffer);
free(buffer);
}
这样就完成了。
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