让 Leonorade的键盘有“输出”能力
本帖最后由 Zoologist 于 2017-2-22 22:09 编辑Arduino Leonarado 和其他型号相比，最大的特点是可以方便的将自身模拟为USB键盘和鼠标。从USB总线的角度来说，数据通讯本身是双向的。从整体角度来说键盘只是输入设备，并没有输出的能力，但是如果仔细观察会发现键盘上有三个指示灯，分别是：NumLock，ScrollLock和CapsLock。这三个指示灯作用如下：1. Num Lock 是副键盘中数字键盘的开关。在这个键对应的键盘指示灯关闭的情况下，小键盘的按键用来移动光标（上下左右、行首、行尾等等），在这个键对应的键盘指示打开的情况下，即锁定数字键，小键盘的按键用来输入数字；2. Caps Lock 是大小写锁定键，在这个键对应的键盘指示灯关闭的情况下，键盘输入的字母都是小写，否则键盘输入都为大写；3. Scroll lock （滚动锁定键）最初是用来设计为DOS下自动滚动屏幕的，但是进入Windows出现图形化的界面之后，这个按键就没有用途了，只是为了兼容等等考虑在通用键盘设计上仍然有所保留。如果你的电脑有两个以上的键盘，还能观察到一个有趣的现象：在一个键盘上按下上述三个键中的某一个，那么其他的键盘状态也会跟着发生变化。原理上来说，是Windows会将收到的切换信息再“广播”出去，保证所有的键盘状态都是同步的。我用USB逻辑分析仪抓包，当在其他键盘上按下NumLock时，系统会向每一个USB键盘发出广播。比如：下面系统中有3个键盘，当键盘1按下 NumLock 后,系统还会通知全部三个键盘“NumLock状态改变”的消息。
我们无需关心Windows中消息的格式，对于USB来说，USBHost (Windows的PC)，会送出一个 SET Package来通知 USBDevice(USB 键盘)。下图是我用USB逻辑分析仪抓包的结果：
进一步展看查看协议，是发送了 07 给USB 键盘
上面的原理可以帮助我们在Arduino Leonarado上实现。简单起见，我们的目标是在ArduinoLeonarado 上装上三个LED，让这三个LED和我的 USB键盘上三个LED实现同步。原生的ArduinoIDE 并没有设计这个功能，因此，需要对源代码进行修改：第一个需要修改的地方是 \arduino\libraries\Keyboard\src\Keyboard.cpp 中的 USBKeyboard的HID 描述符(Descriptor)。增加了下面斜体字表示的部分：0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
//ZT_DEBUG
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (1)
0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (5)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) // LED report
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
0x91, 0x01, // OUTPUT (Constant) // padding
//ZT_DEBUG
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)当然，具体作用请参考USB HID协议对照解读。简单的解释：修改之前的描述符只有INPUT部分，就是键盘告诉系统“我只能发出数据”；增加部分的作用是键盘告诉系统能够接收HOST过来的状态信息（USB协议中，INPUT指的是设备对主机的方向，OUTPUT指的是主机对设备）。我们的修改是加入“我还能接收”的能力。如果不声明这样的能力，系统不会将数据发送过来，具体实验中，一些USB接口的小键盘上面的LED不会跟随主机状态变化。下面需要做的就是实际处理数据了。1.6.X 系列的代码和之前的差别很大，对于键盘这部分是分开在 HID 和Keyboard 的类中。
Keyboard 只有输出的代码，通过调用 HID 类来进行发送的处理。因此，我们需要在HID 类中开一个接口。重新定义如下：
处理部分， 在\arduino\hardware\arduino\avr\libraries\HID\src\HID.cpp 中的 boolHID_::setup(USBSetup& setup)函数中，当我们收到 Set_Report 就是系统发过来的关于LED的设置，我们取下来即可。
对于 HID 开一个接口，直接返回即可
uint8_t HID_::getLedStatus(void){ returnled;}
我们给用户的接口是 Keyboard 类，我们要在上面田间一个读取的接口，
在这只文件中声明 \arduino\libraries\Keyboard\src\Keyboard.h
在 \arduino\libraries\Keyboard\src\Keyboard.cpp 文件中实现
编写一个例子，使用 Arduino 同步显示当前键盘的LED状态：
D5 最左侧灯，D6中间灯，D7 最右侧灯。 #include <Keyboard.h>
uint8_t old=0xFF,n=0xFF;
void setup() {
pinMode(A0, INPUT_PULLUP);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
Keyboard.begin();
Serial.begin(9600);
while (digitalRead(A0) == HIGH) {
// do nothing until pin 2 goes low
delay(500);
}
}
void loop() {
n=Keyboard.getLedStatus();
if (n!=old) {
Serial.println(n);
old=n;
if (0!=(n&1) +) {
digitalWrite(5,HIGH);
}
else {
digitalWrite(5,LOW);
}
if (0!=(n&2)) {
digitalWrite(6,HIGH);
}
else {
digitalWrite(6,LOW);
}
if (0!=(n&4)) {
digitalWrite(7,HIGH);
}
else {
digitalWrite(7,LOW);
}
}
delay(100);
}
工作的视频
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=r0365fwdzml&auto=0
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