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伊本哈兰 发表于 2013-10-28 00:56

【原创】进击的多足，改装风能怪兽（1）————更新中

本帖最后由 伊本哈兰 于 2013-10-28 01:02 编辑

在一期TED中，我看见了这样一幕：一只几米长的“怪兽”，背部有“鳍”，身下有脚，整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的“海滩怪兽”。它不用“进食”，无需任何燃料，唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严森（Theo Jansen）培育出这些怪兽。如今，这些“怪兽”不光能够躲避各种天敌，而且甚至可以具有了生物的最基本能力繁殖。这个作品来自瑟·严森（Theo Jansen），出生于1948年的荷兰动能艺术家。求学于代尔夫特理工大学物理系，后转为学习绘画。上世纪80年代因“飞行UFO项目”成名。上世纪90年代开始“海滩野兽”系列动能艺术项目，在世界各地做展。最新展览《瑟·严森大学育种农场》于4月至5月在荷兰阿姆斯特丹举行。一看见这只怪兽，我就被其独特的单自由度，由曲柄驱动的斯蒂芬森型六杆运动链（连个曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构）的脚步设计所吸引住了。在机器人中，大多数的多足（尤其六足）都以蜘蛛等爬虫类为原型，采用舵机驱动。虽有其优势之处，但在承载能力，行进速度上，都有着巨大限制。那为什么不能在机器人上采用这种腿部结构呢。恰巧之前日本的《大人的科学》推出了严森的风能怪兽的玩具，所以我打算现在这上面先进行改进。在完成了基础的硬件后，随后会陆续更新。。。。
视频地址http://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDQ5MTI4.html

奈何col 发表于 2013-10-28 02:12

吊炸天~

hzpyj 发表于 2013-10-28 08:33

{:soso_e102:}好强大的样子

袁培根 发表于 2013-10-28 08:59

口水！！！！！

珜羽 发表于 2013-10-28 09:54

哇。哪个是什么仿真软件啊？好牛比的样子

海神 发表于 2013-10-28 10:05

干的漂亮，伊本~~~

hmjack2008 发表于 2013-10-28 10:34

原作者两年前在台北有展过.
官网(有视频) : http://www.strandbeest.com/

nust_奔跑 发表于 2013-10-28 12:36

哈哈哈~~~做得好！！！

伊本哈兰 发表于 2013-10-28 19:10

hzpyj 发表于 2013-10-28 08:33
好强大的样子

;P过奖了，还要改进许多地方，这只是MARK 1，实验可行性的~

伊本哈兰 发表于 2013-10-28 19:13

珜羽 发表于 2013-10-28 09:54
哇。哪个是什么仿真软件啊？好牛比的样子

是一个网站http://demonstrations.wolfram.com 自己弄了SW的模型，不过没用那个仿真，不方便，也可以试试MATLAB，不过自己做界面太麻烦了。。。

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