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旅行家 发表于 2013-9-4 12:05

海外电子工程学生的5个项目。

本帖最后由 旅行家 于 2013-9-4 12:06 编辑

挑战要求，制作一个小型机器人，必须全程用ARDUINO系列产品和ARDUINO语言。

第一关： 使小机器人拉着一个100克物体前行1米，过程中不得使用遥控器。要求一开开关，小机器人就拉着物体走。

第二关：使小机器人向直线方向以最快速度前行5米。过程中不得使用遥控器。要求一开开关，小机器人就开始跑。


第三关： 使小机器人探测地上的白线，如果有白色线，就沿着白色线行走，否则停止。 注意，路线是完全的Z字型。


第四关： 用无线手柄（需用arduino控制）控制小机器人成功穿过一个Z字形的桥。而不掉下来。桥宽10厘米。

第五关： 在一个随机放的迷宫里面，不使用无线手柄操作，要求一开开关，小机器人就自己探测前方是否有障碍，最后走成迷宫。


自己感觉有能力做出来的同学，请联系QQ493361494

袁培根 发表于 2013-9-4 15:26

可不可以不是机器人
是个小车呢？

旅行家 发表于 2013-9-4 15:30

袁培根 发表于 2013-9-4 15:26
可不可以不是机器人
是个小车呢？

可以是小车，只要能完成这五个任务。

袁培根 发表于 2013-9-4 16:33

第一关： 这个随便做个小车就可以了。

第二关：基本同上，考虑直线可以用步进电机（精度高，速度慢）；或码盘测速（精度未知，速度快）。

第三关： 这就是传说中的寻线小车，论坛里有介绍的。


第四关： 无线的可以考虑蓝牙传递数据。

第五关： 搞个超声波测距，探测到离障碍物<2厘米，转动90度。

原先在老外的视频里看过，他们做的小车不仅前后走，还可以横着走（靠的是轮胎的花纹）。这样的小车完成任务起来更容易。注：可以百度 麦克纳姆轮

奈何col 发表于 2013-9-4 18:08

5W块我就做，都可以做~

袁培根 发表于 2013-9-4 20:17

本论坛的参赛作品24，基本满足你的要求！

hp198969 发表于 2013-9-4 21:07

1W就行:D

旅行家 发表于 2013-9-25 08:34

袁培根 发表于 2013-9-4 16:33
第一关： 这个随便做个小车就可以了。

第二关：基本同上，考虑直线可以用步进电机（精度高，速度慢）；或 ...

精度高，速度慢）；或码盘测速（精度未知，速度快）

的码怎么写？？？？

还有就是参赛作品24的网址在哪里？

伊本哈兰 发表于 2013-9-25 12:12

奈何col 发表于 2013-9-4 18:08
5W块我就做，都可以做~

;P;P

nust_奔跑 发表于 2013-9-25 18:13

2W块，我就做！{:soso_e113:}

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