机械设计很牛啊！
感觉这种结构有点复杂，可不可以直接在轮辐方向上设置些可以伸缩的棘轮，用于复杂路面增强附着力？
gaifeng8864 发表于 2014-4-23 17:30
感觉这种结构有点复杂，可不可以直接在轮辐方向上设置些可以伸缩的棘轮，用于复杂路面增强附着力？ ...
可以伸缩意味着压力会有减小，附着力肯定也会较小。
伊本哈兰 发表于 2014-4-25 01:02
可以伸缩意味着压力会有减小，附着力肯定也会较小。
你的意思是为了可伸缩时的灵活，轮子需要设计能承受的压力要小对吗？还是指的伸缩会导致压力变小？
gaifeng8864 发表于 2014-4-26 10:45
你的意思是为了可伸缩时的灵活，轮子需要设计能承受的压力要小对吗？还是指的伸缩会导致压力变小？ ...
还有，看到视频中这种结构在爪状态工作时爪的边缘好像是是剪刀状的，如果是在野外复杂的路况下如果有杂草或者是沼泽中，会不会被杂草缠住？机械结构太多影响可靠性。有很大的改进空间。
现在的优酷广告实在长到想睡觉。
gaifeng8864 发表于 2014-4-26 10:56
还有，看到视频中这种结构在爪状态工作时爪的边缘好像是是剪刀状的，如果是在野外复杂的路况下如果有杂草 ...
这个只是为了展示而已，杂草的问题通过设计是可以避免的。可靠性的话，其实机械的可靠性是最高的，一辆汽车机械基本返修率都很低，出问题的都主要是电子。机械本身的设计加工等等其实已经很成熟了。
伊本哈兰 发表于 2014-4-27 19:03
这个只是为了展示而已，杂草的问题通过设计是可以避免的。可靠性的话，其实机械的可靠性是最高的，一辆汽 ...
恩，其实我觉得也是挺好的，就是有个习惯总思考这个东西能不能最简化还能达到相同的功能，可能有点吹毛求疵了。还有就是真要是实用的话，铰链部分与轴之间纯滑动摩擦是不是磨损严重些呢？
结构是没话说了，不过还有很多需要改进的地方，第一个要改的就是避震效果，这种没有橡胶胎的轮子坐在上面太颠簸了
在沙尘等恶劣条件下可能会出现卡死的情况，还有改进的空间