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dfrobot 发表于 2016-12-1 10:48

【入门教程】 DFR0100 Arduino教程01 -- 驱动安装及下载Blink程序

本帖最后由 dfrobot 于 2016-12-5 16:26 编辑

该教程使用套件链接： Arduino入门套件

拿到了盼望已久的Arduino入门套件是不是有立马想试一试的冲动，但。。。同样又面对不知如何下手的困扰呢？我们这里就从头开始教大家。

那就开始吧！


STEP 1： 下载Arduino IDE打开网页输入网址http://arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE老版本下载链接：http://arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases
进入到页面后，找到下图显示部分。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114920elcx9hju7mumxwx1.png

Windows用户，点击下载Windows(ZIPfile)，如果Mac，Linux用户则选择相应的系统。
下载完成后，解压文件，把整个Arduino 1.0.5文件夹放到你电脑熟悉的位置，便于你之后查找。打开Arduino1.0.5文件夹，就是下图看到的内容。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114921po2jhsh2viqtplqp.png

STEP 2 :安装驱动把USB一端插到UNO上，另一端连到电脑。连接成功后，UNO板的红色电源指示灯ON亮起。然后，打开控制面板，选择设备管理器。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114923otl7y8c8lyyac3yj.png

找到其它设备 -->Arduino-xx，右击选择更新驱动程序软件。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114924e2bdtdnr7g7dcndn.png
在弹出的对话框中选择下面一项 --> 手动查找并安装驱动程序软件。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/10/182646lghotni9el949f6l.png

打开到Arduino IDE安装位置，就是上面那个解压文件的位置，选择搜索路径到drivers，点击下一步。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114927mx6q6n3xarnqra08.png

选择始终安装此驱动程序软件，直至完成。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114928boioiwittnctexwf.png

出现下图，说明驱动安装成功。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114929y20qp1sga0b0apab.png

此时，设备管理器端口会显示一个串口号。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114930epgf6soo7pmzgi37.png

帖子最后罗列了一些驱动安装可能遇到的问题！
STEP 3 : 认识Arduino IDE
打开Arudino IDE，就会出现Arduino IDE的编辑界面。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114932bwpypg5p7q676dz5.png

如果英文界面，你不太习惯的话，可以先更改为中文界面。选择菜单栏File --> Preferences。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114933aj534rslc343ser9.png

会跳出下面这个对话框，选择Editor language --> 简体中文，点击OK。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114934jpytat4aatttyo66.png

关闭Arduino IDE，重新打开，就是中文界面了！
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114935dm7zg2y9g7eftn0n.png
先简单认识看一下Arduino的这个编译器，以后可是要经常和它打交道的。
http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114936cx0lzjlmbloz5d4b.png

Arduino IDE是Arduino产品的软件编辑环境。简单的说就是用来写代码，下载代码的地方。任何的Arduino产品都需要下载代码后才能运作。我们所搭建的硬件电路是辅助代码来完成的，两者是缺一不可的。如同人通过大脑来控制肢体活动是一个道理。如果代码就是大脑的话，外围硬件就是肢体，肢体的活动取决于大脑，所以硬件实现取决于代码。
Arduino IDE基本也只需要用到上面标示出来的部分就可以了，上图大部分的白色区域就是代码的编辑区，用来输入代码的。注意，输入代码时，要切换到英文输入法的模式。下面黑色的区域是消息提示区，会显示编译或者下载是否通过。

STEP 4 :下载一个Blink程序
下载一个最简单的代码，既可以帮你熟悉如何下载程序，同时也测试下板子好坏。UNO板上标有L的LED。这段测试代码就是让这个LED灯闪烁。

http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114938nc77kdcm2hs0smdd.png

插上USB线，打开Arduino IDE后，找到“Blink”代码。

http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114939hnne054iwr8w8h3e.png

http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114941iig8iaydjaj8zyz1.png

通常，写完一段代码后，我们都需要校验一下，看看代码有没有错误。点击“校验”。

http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114942ol7j7bjfuh9wj8wy.png

下图显示了正在校验中。

http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114943ibr7gvibslfllztn.png

校验完毕！

http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114945aii947wt4g77rwkk.png

由于是样例代码，所以校验不会有错误，不过在以后写代码的过程中，输入完代码，都需要校验一下，然后再下载到Arduino中。

在下载程序之前，我们还要先告诉Arduino IDE板子型号以及相应的串口。

选择所用的板卡Board --> Arduino UNO。

http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114946trzk1ewyz8e1whwm.png

选择当前的串口 -->COM口。

http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114947prjib0hbxdehftrl.png

最后，点击“下载”。

http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114948hz4qd844hcw6j4d4.png

下载完毕！

http://www.dfrobot.com.cn/community/data/attachment/forum/201312/09/114950x61xm6anhanm4s4j.png


"Blink"是如何工作的？这就是Blink的代码：/*
Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
This example code is in the public domain.
*/
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000);               // wait for a second
digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000);               // wait for a second
}
代码开头：
/*
Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
This example code is in the public domain.
*/

这是代码中的说明文字，可以叫做注释。用"/*…*/"，这个符号之间的内容将不被编译器编译。注释在代码中是非常有用的，它可以帮助你理解代码。IDE也将自动把注释的文字颜色变为灰色。
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:


"//"，这是另一种注释方法，表示这个符号所在行之后的文字将被注释掉。
"/*...*/"与"//"区别在于："/*...*/"可以注释多行，"//"只可以注释一行。
代码真正意义的第一行开始了！
int led = 13;
给LED灯所在的引脚13起个响亮的名字，叫"LED"。需要注意的是：UNO板上的"L"灯已经和数字引脚13相连了，所以也就是为什么声明为“13”的原因。语句最后用一个“;”来表示这句语句的结束。
接下来是setup()函数：
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}


在这个程序里有两个函数，一个叫做setup，它的目的主要的loop函数运行之前为程序做必要的设置。在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。
这里，初始化数字引脚为OUTPUT模式：
pinMode(led, OUTPUT);


pinMode(pin,mode) 函数Arduino官方：pinMode()
函数内部被花括号括起来的部分将会被依次执行，从“ { ”开始，“ } ”结束。两个符号之间的语句都属于这个函数。
Arduino程序必须包含setup()和loop()两个函数，否则不能正常工作。
在 setup() 函数中初始化和定义了变量后，就开始执行 loop() 函数。顾名思义，该函数在程序运行过程中不断的循环，loop()函数中的每条语句都逐次进行，直到函数的最后，然后再从loop函数的第一条语句再次开始，三次、四次……一直这样循环下去，直到关闭Arduino或者按下重启按钮。
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000);               // wait for a second
digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000);               // wait for a second
}

函数内部：
digitalWrite(led, HIGH);

给引脚13一个高电，让LED点亮。digitalWrite(pin,value) 函数Arduino官方：digitalWrite()delay(1000);

延时1000ms(毫秒)，也就是1s(秒)的时间。delay(ms) 函数Arduino官方：delay()
如果你想改变LED闪烁的时间，只需要设置delay的延时时间即可。
随后就是再给引脚13一个低电平，并延时1s。
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
思考时刻：
思考一下如何让LED亮150ms，灭100ms。提示：修改delay()时间。


这一课就结束了，希望对你有帮助 ^_^
下一篇教程：Arduino教程 Lesson 2 -- LED灯闪烁

补充一下：安装驱动可能出现的问题
1. 为什么Win8系统无法正常安装驱动？可能原因：Arduino-1.0.5之前的版本在Win8系统下提示驱动未签名。解决方法：win+I，选择最下方的更改电脑设置，常规 --> 高级启动下的立即重启 --> 疑难解答 --> 高级选项 --> windows启动设置---> 重启。重启的时候跳出选择界面，按数字“7”选择强制禁用驱动签名，然后就像平常一样进系统装驱动。http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid=291&highlight=win8
2. 精简版、GHOST版win7，arduino驱动安装失败的解决方法详见：http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2350
3. Arduino无法安装驱动找不到指定文件问题的解决方法详见：http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid=361&extra=page%3D1

查看完整版本: 【入门教程】 DFR0100 Arduino教程01 -- 驱动安装及下载Blink程序