IntoRobot无人船
本帖最后由 zhang209a 于 2017-1-7 10:19 编辑首先感谢IntoRobot团队开发的平台，编程、编译、使用等特别方便！ 目前国内无人船做的比较好的是珠海云州智能，该公司的无人船好贵啊，一艘是10W以上，其实这个还是比较简单的额，我们的无人船实现的一些基本的功能，后期会对船继续升级，目前船的基本信息如下：
下面嘚瑟一下我的无人船：
一、无人船功能说明该无人船具有自主导航、手动控制和回航三种控制方式。手动控制模式下，可以设置无人船的速度、方向等。自主导航模式下可以通过在地图上点击一个目标点，让船自动的移动到目标点。从无人船的地面站上，我们可以实时的查看到船的运动信息。无人船和地面站的通信使用的是数据传输模块，传输距离2000米，而且不怕墙体遮挡哦！后期我们可能会在船上装一个4G模块，利用IntoRobot板子，这样就可以实现无人船的无地域限制使用了。二、无人船的详细介绍及操作原谅我的拍照技术和拍照环境，无人船的实物图如图。从无人船的地面站图中可以看到，无人船地面站主要包括以上六部分，1是通信部分，2是无人船控制方式部分，3是无人船和地面站通信情况，4是无人船运行状态部分，5是无人船对无人船运动控制部分，6是地面站的控制。具体各个部分的详细功能大家从图中应该能看出来。一开始我是把无人船的地图窗口放在了主窗口中了，后来由于空间有限，以及美观问题，就用按钮的形式调了一个地图子窗口。电机主窗口中的map按钮可以弹出地图如图中所示。在地图中我们可以看到当前船的位置，也可以设置船的目标位置，并发送目标位置进入船的自动导航模式。在这个向着目标位置运动的过程中，点击获取距离，可以看到无人船距离目标点的距离信息。当无人船运动到某一个位置，你想设置这个位置为无人船的返航点，你可以点击设置回航点按钮，然后随意控制无人船运动，或者是自动导航运动，当你想让无人船返航刚设置的回航点的时候，你点击返回启航点按钮即可。三、后期可能的规划 后期，我打算在船上装一个4G模块，这样就可以让船无地域限制的运动了。然后在现有的平台上在添加一些实用的功能。
无人船实物图1
无人船实物图2
无人船地面站
无人船地图子窗口
转载自：http://bbs.intorobot.com/forum.p ... ad&tid=955#lastpost
会不会玩丢了;P 老胖熊 发表于 2016-11-7 22:30
会不会玩丢了
不会的 电脑上看得到在哪 zhang209a 发表于 2016-11-8 22:53
不会的 电脑上看得到在哪
被人看到直接捞走了:lol 老胖熊 发表于 2016-11-9 09:15
被人看到直接捞走了
那加个语音模块 提醒下可以定位报警，促进和谐！ zhang209a 发表于 2016-11-9 21:17
那加个语音模块 提醒下可以定位报警，促进和谐！
FPV实时回传图像，锁定捞取人。;P
怎么做对有些人都是没用的，视线外就是有风险的。我以前也这么丢过东西，还是在视线内，你喊话什么的根本没用，起到的作用就是提醒他拿了快跑。 本公司专业研发高清实时中远程图传模块，应用军工芯片配合无人机无人船广泛应用于军工、航拍、勘探、环保侦测等领域，有意者欢迎来电来函垂询：QQ377718842 好厉害。。 腻害。腻害 老胖熊 发表于 2016-11-10 09:48
FPV实时回传图像，锁定捞取人。
怎么做对有些人都是没用的，视线外就是有风险的。我以前也这么丢过东 ...
可以定位，报警，拍照回传，科技总能干死野蛮人
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