来看看利用 Arduino 作自我平衡的自家制单轮机车 Raptor
在一念之间，DIY 狂热者 Nick Thatcher 曾考虑过应该制造一台自家制的 Segway 还是单轮机车，而最终得出的就是名为「No-Way」的前者；不过，作为 DIY 爱好者，当然没有甚么可以阻止他把后者也制造出来 -- 所以上图这台没有脚踏位置（其实是还没安装而已）的机车 Raptor 就诞生了。外观上，它除了简陋一点以外，和年前发表的 Ryno Unicycle 是颇相似的。
机件上，Raptor 利用一双串联的车用电池，以及一个 350W 的齿轮马达推动一个来自单轮手推车的 14 吋车轮，平衡方面由 IMU gyro 和 Arduino UNO 搭配处理，外壳则采用 PVC 和聚碳酸脂。在正式行走时，Nick 表示 Raptor 的最高安全时速约为 10mph（约 16.1 km/h），再快的话平衡系统就会来不及处理了；而在使用者协助平衡的情况下，其电力可以支撑约 1.5 - 2 小时。很想要吧？可惜作为 DIY 产物，Raptor 是不作发售的，不过有兴趣自行制作一台的话倒是可以按引用连结找到所需的材料清单。
流口水啦！加油以后自己搞一台！不知道交警让不让上路啊？
谢谢你的分享 :loveliness::loveliness::loveliness::loveliness: 独轮车如何实现左右的平衡呢？
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