求MegaPi FirmWare串口命令格式解析
最近开始研究拿到手上的MegaPi的使用方法。试用给我的第一感觉是比入门级Arduino板卡的Pin口数量多得多，相当专业。也让我无法入手。打开Mega Firmware例程查看。里面传感器和电机的驱动代码都包含了。
我初步确定这些模块功能调用应该由这个函数：
/**
* \par Function
* parseData
* \par Description
* This function use to process the data from the serial port,
* call the different treatment according to its action.
* ff 55 len idx action device portslotdata a
* 012 3 4 5 6 7 8
* \param
* None
* \par Output
* None
* \return
* None
* \par Others
* None
*/
void parseData(void)
ff 55 len idx action device portslotdata a
012 3 4 5 6 7 8
这个数据格式有没有更详细的说明？怎么用大家来讨论下。
现在我先打开MegaPiOnBoardStepperTest例程进行学习。和插上电源，步进电机是能够运转的，运行得很不错。噪音和颤动很低，接线方便。
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