需求项目合作农业收获机器人（机器视觉、自控、物联网）
我是做计算机系统集成多年，目前和朋友一起向农业方向转移，我们现在有100亩的基地和30多个大棚，大棚的智能控制目前已经解决了。但是大棚的生产是目前最困难的一个大课题，现在只能是靠人的劳动力来维持生产，一是产量低，二是现在生产的农产品全部靠化肥和农药来生产。我们目前的计划的第一步是环境智能控制已经实现，但是大棚里面的自动化生产困难比较大。我个人上网查了好多资料和实验室的大棚机器人情况，目前还没有适合真正作业的机器人，日本的结构农业机器人目前比较领先，但是实际作业是困难还是比较大,主要困难还是机器人视觉不能完成100%的成功识别，我通过学习个人认为Arduino+pixy cmucam5的方案可能可以实现我们的计划。目前农业方面的政策和资金支持比较多，我们想抓住这次比较好的机会，但是在兰州这方面的技术力量薄弱，想借助于这个平台找到有这方面能力的开发团队一起做事，我本人在兰州。邮箱l:hxy1260@163.com，QQ:472813691我觉得你们的方向可能有问题，不要放在实现机器人全自动，这个不现实。还是着眼于研发提高人的生产率设备的研发比较靠。 智慧农业是个好项目。。 Zoologist 发表于 2016-5-28 22:48
我觉得你们的方向可能有问题，不要放在实现机器人全自动，这个不现实。还是着眼于研发提高人的生产率设备的 ...
能简单说一下于提高人的生产率设备的 研发，指那些内容，谢谢 目前的生产主要是人劳动，一年全是赔钱，只有解决自动化才是出路，现在人一天就是混工资，管理的难度太大，我考查了好多基地只要是靠集体劳动的全是赔钱，而以家庭为单位生产的全是赚钱。 您需要的是什么样的生产设备，主要功能是什么 您需要的是什么样的生产设备，主要功能是什么 自动采摘识别难度太大，除非像西红柿那种，成熟了颜色有明显区别的还好，否则连识别出来都很困难，更不用说判断成熟程度啥的了。
判断出果实过后，还要能把蒂的位置找出来，又很麻烦。所以现在国内、甚至国际上都没有能做的。
这个运算量，恐怕Arduino是没法胜任了，估计得树莓派吧，当然，树莓派增加的成本也不算啥。 农业物联网系统，我们试验室在做，效果还不错，今后也在往装备方向靠，自主作业机器人目前难在场景重建、识别和定位方面，实际上现有该类型机器人都不够实用，达不到人工作业水平。
我们这边考虑的是从易到难，先从固定轨道的入手。
楼主以后多交流。 另外，我个人认为，视觉部分，可以考虑先放到上位机，全部集成到底层，Arduino怕是不够用（对Arduino还不是非常熟悉，如有说错，希望大家指正），需要用片上系统来支撑，不如先用上位机实际处理。
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