Arduino 如何控制车用电调-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

Big78 发表于 2016-5-27 21:01

Arduino 如何控制车用电调

遥控车用电子调速器类似于舵机,但是如果直接用舵机的信号是控制不了的。车用电子调速器会开机自检,而且有中位,如果开机就是大油门(相当于舵机0度或者180度)是不行的。
还要设最大值和最小值以及确认中位。
再有就是刹车的时候,不是直接正反转的,是先刹车(轻微的倒车反转,但不足以反转),然后再次给反转信号时才反转的。
以上特性,用Arduino可以解决,只是需要多一些代码。
一起探讨一下,群策群力!
思路一,读取遥控模型接受机的全部信号,用示波器就OK吗?
思路二,不断的修改代码,怀着一颗忐忑的心,在烧电调和烧主板之间不断的徘徊,,,,
思路三,也许你有更好的建议!

老胖熊 发表于 2016-5-27 22:49

有这么复杂?你查查ppm信号标准吧,除非你的车是非标的。另外,刹车似乎也不是那样的。

至于油门保护和行程校准,那要看具体电调的功能了,很多电调是可以设置开关这些功能的。

Big78 发表于 2016-5-29 14:07

老胖熊 发表于 2016-5-27 22:49
有这么复杂?你查查ppm信号标准吧,除非你的车是非标的。另外,刹车似乎也不是那样的。

至于油门保护和行 ...

真的挺复杂。不是那种简单的前进后退。

老胖熊 发表于 2016-5-29 15:22

Big78 发表于 2016-5-29 14:07
真的挺复杂。不是那种简单的前进后退。

记得pic早年有个双向有刷电调的例程,可以参考下。电调接收的就是标准舵机信号。
页: [1]
查看完整版本: Arduino 如何控制车用电调