一个红外跟随的ARDUINO项目-Arduino中文社区

lzjy81067 发表于 2016-5-10 09:46

我在动手做一个红外跟随的东西，初步的想法是红外编码源在主动机器上，红外接收在跟随机器上。接收头以雷达方式工作，扫描180度判断主动机器的方位进行跟随。用ARDUINO做这样成本比较低。大家有兴趣的话发表看法，难点就是在方位判断的编写上。我现在弄着接收头的套件，要是有现成买的的就好了，自己做真麻烦。

liutao88 发表于 2016-5-10 10:42

关注期待中

吴雨龙 发表于 2016-5-10 20:28

期待，我记得论坛里好像有一个和你一样的

lzjy81067 发表于 2016-5-14 15:33

有伙伴提醒，红外跟随在障碍物多的环境下会丢失红外主动机的方位，如果做了红外的无实用意义，只能当高档玩具。好像很有道理，但是又动手做了接收雷达的一部分工作，真纠结。看样子要缓进了，如果用蓝牙对码的话空接收扫描判断方位这一项我就无法解决。毕竟红外的指向性比较强。

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