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seesea 发表于 2016-4-20 23:57

LinkNode 初试

翻看完官方 wiki，大概了解了一下 mbed 的开发，然后做了 blink 和 pwm 的测试，发现 mbed 和熟悉的 arduino 极像，并且功能更强大的样子，在线 IDE 用起来倒是方便，库的引用也是随用随引，就是网络对操作响应速度上有一些影响，体验上会略差一点，真要经常用的时候，还是比较倾向于本地的 IDE 更顺手。

那么闲话不多说，试一下官方 wiki 上的 blink 吧，程序略过，视频奉上（呃，这个版块竟然不能放视频啊，奈何偏心啊）：
http://www.tudou.com/v/LNArgPaLH2Q/&rpid=35239944&resourceId=35239944_04_05_99/v.swf

然后升级一下 blink，既然有两个颜色，红和蓝，不如 blink 成警车灯一样的效果吧，顺带测试串口：
// 像警车灯一样红蓝闪烁的 blink 实验
#include <mbed.h>

DigitalOut LED_R(P0_20);
DigitalOut LED_B(P0_19);
Serial pc(P0_23, P0_25);

int main()
{
while (true)
{
      LED_R=1;
      LED_B=0;
      wait(0.5);
      LED_R=0;
      LED_B=1;
      wait(0.5);

      pc.printf("Blink!\n");
}
}
视频：
http://www.tudou.com/v/xGtnd2dli2Y/&rpid=35239944&resourceId=35239944_04_05_99/v.swf

然后就是 PWM 呼吸灯，直接来双色渐变呼吸效果吧：
// pwm 两个 LED 测试

#include <mbed.h>

Serial pc(P0_23, P0_25);
PwmOut LED_R(P0_20);
PwmOut LED_B(P0_19);

float delta= 0.05;
float deltaR = delta;
float deltaB = 0;

int main()
{
LED_R.write(0);
LED_B.write(0);

while (true)
{
   LED_R = LED_R + deltaR;
   LED_B = LED_B + deltaB;

   wait(0.02);
   if (LED_R.read() >= 0.999)
   {
         deltaR = -deltaR;
   }
   else if (LED_R.read() <= 0.001)
   {
         deltaR = 0;
         deltaB = delta;
         LED_R= 0.002;
   }

   if (LED_B.read() >= 0.999)
   {
         deltaB = -deltaB;
   }
   else if (LED_B.read() <= 0.001)
   {
         deltaB = 0;
         deltaR = delta;
         LED_B= 0.002;
   }

   pc.printf("LED_R: %f, delta: %f, LED_B: %f, delta: %f\n", float(LED_R), deltaR, float(LED_B), deltaB);
}
}
视频：
http://www.tudou.com/v/wfKYpSuUhUE/&rpid=35239944&resourceId=35239944_04_05_99/v.swf

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