APM(芯片是ATMEGA2560)如何实现自主飞行降落？-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

zxc952200 发表于 2016-2-24 20:03

APM(芯片是ATMEGA2560)如何实现自主飞行降落？

由于参加比赛，所以买了个APM2.8，弄了个F450，比赛要求是飞行器自动起飞，摄像头识别颜色目标，然后自主飞行到目标所在区域，自行降落，请问这些功能要怎样做到呢？

kaka 发表于 2016-2-25 11:31

这问题太大了

shyboy133 发表于 2016-2-28 07:47

不好实现啊！

jjkllkk 发表于 2016-4-1 01:06

不造楼主哪个学校的，我们也要参加光赛。简单的你可以一个广角摄像头拍摄，识别目标，飞行器要做的就是往摄像头前方飞还有调整姿态使得目标向摄像头光轴靠拢，这么它就能往篮筐飞了。再加点东西让它靠得足够近时往上飞还有投球就好了。当然这样速度不快啦，不过慢速度的话stm32f4或许就足够用来识别了。我们组打算采用双目识别，不过都还没开始弄。祝楼主好运：-）

scofision 发表于 2016-4-1 22:51

我给个意见，自主起飞无非就是在自稳模式下给油门信号你可以用遥控器测出信号，让后加一个arduino替代遥控器给信号

scofision 发表于 2016-4-1 22:52

后面的就是路径规划问题了，这个比较难，我也不会！
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