Ubuntu教程—安装和软件的安装以及例程，编码器的修改
本帖最后由 豇豆逗逗 于 2015-11-27 21:51 编辑一：Ubuntu的安装下载虚拟机，我用的VMware12和Ubuntu14
安装过程我就不说了，网上有很多的教程，安装好之后记得创建管理员身份，不然会很难操作
接下来我们可以ctrl-alt-t进入终端输入命令sudo su，这时我们便成为超级用户，可以对系统进行一些操，比如安装VMware tools，这样可以让虚拟机进入全屏
接下来，我们可以进入Ubuntu软件中心，把一些不需要的自带软件删除和下载，记得后缀名为.deb的可以双击安装。也可以直接在终端进行安装与下载。
二：java-eclipse的安装
首先ctrl-alt-t进入终端，然后sudo su进入超级用户，输入你的用户密码，然后下载以及配置java，过程就不多说了，直接粘贴以下三行命令，然后根据提示向下走：
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java7-installer
安装好java之后，到Intel官网去下载你需要的eclipse，我的虚拟机是32位的，所以我下载了相应的32位eclipse，然后解压，打开便可以使用了，eclipse为免安装软件。
三：例程
接下来是一些关于Ubuntu的一些基本指令，我以一个例程为主：
首先在/home/doudou下新建一个test.c文件：touch /home/doudou/test.c
接下来我们可以对其进行编辑，有两种方式：
1、vi test.c
2、gedit test.c
这是一个c文件，我写的是一个九九乘法表，附上代码再说：
#include"stdio.h"
int main()
{
int i,j;
for(i=1;i<=9;i++)
{
for(j=1;j<=i;j++)
{
printf("%d*%d=%d",i,j,i*j );
}
printf("\n");
}
printf("hello word\n");
return 0;
}
3、接下来是调试，我们可以输入指令：gcc -o test test.c
4、然后运行一下：./test
便可以看到我们的九九乘法表啦
三：编码器的修改
上篇文章中有提到过编码器，但是问题在于按钮的反应迟钝，原因应该是在irq—roll函数里面执行到了按键的程序或者在按键的程序里执行到了irq-roll的部分造成错乱，修改程序如下：
int irq_click()
{
mcu_sleep(1);
if(!gpio_read(ENCODER_S))
{
time0 = time_ms();
while(!gpio_read(ENCODER_S));
time1 = time_ms();
if((time1 - time0) > 1000)
{
button_state = '1';
host_send(&button_state,1);
debug_print(DBG_INFO, "SS\n");
}
else
{
button_state = '0';
host_send(&button_state,1);
debug_print(DBG_INFO, "S\n");
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
今天到此结束！お休み、皆さん！
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