室内激光测距导航与3维模型构建
参赛项目:室内激光测距导航与3维模型构建
参赛组员:
2人长期飞控研发,程序猿从机器人开发
项目简介:
通过激光雷达探测室内环境情况,控制移动物体避开障碍物往前行走,并且存储激光数据对室内环境进行简单的3维模型构建,本项目重点是研究激光雷达的合成算法、生成导航数据并对激光原始数据进行处理。并通过Wi-Fi传输到android手持终端。
预计完成时间:
预计12月中旬完成
需要硬件:
Arduino 一块
激光雷达 (申请)
请验证邮箱,再申请硬件
感谢您参加本次比赛,请参照 项目提交要求 http://www.arduino.cn/thread-17410-1-1.html
按时提交项目
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