竞速智能小车
参赛项目：竞速智能小车
参赛组员：
人数 1ID: 明明有路
成都 西南交通大学大二学生
项目简介：
现在在网上关arduino智能车的讨论和DIY 资料有很多很多，但无非就是两种：循迹和避障。 通过arduino 套件大家都可以做出不错的成品小车。我在今年暑假也是做出了网上比较普遍的智能避障车。但小车在避障的过程中也无非是遇到障碍，停止，探测，选择方向再行进。不仅缺乏一种速度的快感更略显“呆滞”。所以，自己想借助这次大赛制作一个可以适用于竞速的智能小车，将智能小车的开发从实现避障和循迹等功能，引向竞速等永无止尽的发展方向，从而可以吸引更多的人投入到arduino的学习中，并以智能车为突破口，探寻更多的知识。当然，相对于飞思卡尔等一直致力于速度竞技的比赛，arduino做出来的小车必定不会有那么高的速度。但是arduino有着其他硬件所不能比拟的亲民性，可以吸引更多的人来参与其中。 具体介绍：
项目目的： 在自己已经学会的循迹避障小车知识的基础上加入更多的元件和传感器，同时设计更为高效准确的算法，实现可竞速的智能小车。使其可以在类似四驱车赛道的场地上竞速。
项目分步：
1. 普通智能小车的设计制作，实现基本智能小车的功能。（暑假自学，已完成）
2. 改进智能小车，使其能够实现行进中的快速避障。 （ps： 现有的避障大都是在探测到障碍物时停止后进行探测，重新计算行进方向后行进） （正在学习）
3. 自制轨道，反复测试设计更为适用的算法，提高其行驶速度，达到竞速目的。
这是 自己暑假做出来的智能避障小车，稍显粗糙，还有透明胶啥的，因为自己当时做完就收拾起来了。。。现在才又做起来的
当然，自己能力有限可能做出来不尽如人意，但
预计完成时间：
9月底， 会尽快进行制作的
联系方式：
本人邮箱：751621197@qq.com
团队合照：
这就先不上传了， 等作出成品来再丢人吧
感谢您参加本次比赛，请参照 项目提交要求 http://www.arduino.cn/thread-17410-1-1.html
按时提交项目 ElecSpark 发表于 2015-9-17 12:06
感谢您参加本次比赛，请参照 项目提交要求 http://www.arduino.cn/thread-17410-1-1.html
按时提交项目 ...
好的，会按时提交的:lol
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