首页 › 项目展示 › 晒一晒自己DIY的桌面码垛机

edison007 发表于 2015-9-2 15:02

楼主帅哥~   给我也共享一下好吗？:loveliness: 313054256@qq.com

夏夜繁星 发表于 2015-9-2 16:01

edison007 发表于 2015-9-2 15:02
楼主帅哥~   给我也共享一下好吗？

SolidWorks2013文件和arduino控制程序。
链接：http://pan.baidu.com/s/1mgKl1tY 密码：4u3

william_du 发表于 2015-9-2 22:56

lz用的什么型号arduino,我看楼主用的是3，4，5，6引脚控制了4个舵机，怎么实现的啊

HIGHFLYER 发表于 2015-9-3 08:27

可以做到多轴联动吗

周瑜字公瑾 发表于 2015-9-3 08:42

请问，板料设计用到的那个软件是SolidWorks嘛？是先设计各个部件长度拼的那张图吗？还是现有整体的拆的那个图

夏夜繁星 发表于 2015-9-3 09:34

周瑜字公瑾 发表于 2015-9-3 08:42
请问，板料设计用到的那个软件是SolidWorks嘛？是先设计各个部件长度拼的那张图吗？还是现有整体的拆的那个 ...

是用SolidWorks的呀。我是先理解码垛机的运动机构。下图是我的理解（放在楼下了）。
然后确定个杆长度，最后再设计整体的机构外形（PS参考了uArm一些）

夏夜繁星 发表于 2015-9-3 09:35

机构简图

夏夜繁星 发表于 2015-9-3 09:37

william_du 发表于 2015-9-2 22:56
lz用的什么型号arduino,我看楼主用的是3，4，5，6引脚控制了4个舵机，怎么实现的啊 ...

:)用传感器扩展板就行了呀。

夏夜繁星 发表于 2015-9-3 09:42

HIGHFLYER 发表于 2015-9-3 08:27
可以做到多轴联动吗

:)哈哈，楼主数学渣渣，只会两轴联动。三轴及以上要用到《机器人学》的知识（用矩阵求解）。
我觉得我那个应该算是两轴联动吧（输入一个x或y的值或着同时输入x，y的值，输出都是两个角度值分别控制两个舵机同时运动）

周瑜字公瑾 发表于 2015-9-3 18:06

夏夜繁星 发表于 2015-9-2 16:01
SolidWorks2013文件和arduino控制程序。
链接：http://pan.baidu.com/s/1mgKl1tY 密码：4u3 ...

提取密码是不是少了个字母或者数字啊？

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