山路智能无人驾驶寻障通讯车
本帖最后由 Forever忠 于 2015-7-31 09:06 编辑参赛项目:山路智能无人驾驶寻障通讯车
参赛组员:
2人
Forever忠(胡忠)- 某大学自动化专业研究生,最近实习阶段开始接触arduino,想通过这次比赛深入了解arduino,主要负责程序设计。
混球(许玉球)- 某单位机器人组成员,主要负责电路设计、跑道设计。
项目简介:
使用两个智能无人小车a、b,和一个带障碍的山路跑道(分两段路A、B),再加一部安卓手机(当做控制中心)
功能简介:山路发生泥石流,有障碍物需要排查,但是泥石流不可预测,需要智能无人小车前去搜查,并能接收控制中心信息,并反馈信息。两辆小车需要配合,所以两辆小车间能进行通讯。
用手机给小车a发出开始排险巡查指令,小车a接收命令后在A路段自动傍山行驶、靠右行驶、遵守红绿灯,搜寻到障碍物后反馈信息给控制中心并发出信号给路段B的无人小车b开始巡查。
预计完成时间:
预计8月底完成
联系方式:
邮箱:1527568308@qq.com
很实用的一个项目,mark,跟踪学习.
感谢您参加本次比赛,请参照 项目提交要求 http://www.arduino.cn/thread-17410-1-1.html
按时提交项目
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