我的自平衡小车可以站立了，但是稍微用力推一下就会来...-Arduino中文社区

帅帅帅帅 发表于 2015-7-22 16:06

我的自平衡小车可以站立了，但是稍微用力推一下就会来回抖动很厉害也不会稳定是什么原因呀 PID的那个参数要修改下，谢谢大家帮助啊

ling3ye 发表于 2015-7-25 10:50

我也在学习平衡小车的制作，楼主可提供更多的资料大家学习

我歌月徘徊 发表于 2015-11-7 10:38

我也在做可以互相学习一下Q 778575669

wq15652638843wq 发表于 2016-3-4 16:42

正在学习怎么制作，有哪位大神能提供点详细资料来学习学习呀扣扣951945354

飞将军 发表于 2017-5-22 00:29

一方面，可以看看机械部分，装配上是否精度不够，另一方面，PID参数调整一下试试，可能是比例增益过大，引起震荡。

wangyirun 发表于 2019-7-28 17:24

我也在学习平衡小车的制作，楼主可提供更多的资料大家学习我也在学习平衡小车的制作，楼主可提供更多的资料大家学习

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