【opencv试用小记，视觉识别图形】
本帖最后由 pz_cloud 于 2015-6-14 19:26 编辑这两天赶制一个新项目，需要用上opencv来处理图像。由于要求使用嵌入式设备实现，自然首先想到了树莓派，pi众多开源的资源当然是提供了不少便利，然而尝试过后发现pi的性能对于图像处理实在是存在很大瓶颈。。
我使用的是一代的B+，摄像头720p分辨率下大概10s钟才能刷新一帧，这感人的速度实在让我无所适从。。于是回头寻找别的平台代替，考虑过树莓派2，伽利略，爱迪生以及一些国产板子像pcduino，香蕉派等，要么还是性能不太够，要么板子不够漂亮小巧。。无奈之下原本打算直接基于安卓开发了，毕竟今天的手机即便是比较便宜的型号，相对于那些开发板来说性能也非常强悍了
。然后上tb搜寻比较便宜小巧的安卓设备，就发现了有种叫安卓电视棒的东西，四核1.4ghz+2G ram，真是深得我心啊(｡◕ˇ∀ˇ◕）~
其实这种安卓电视棒在几年前还是比较流行的，而国产的亲民价格也是它们很大的一个优势。买回来之后折腾了一阵，各种刷机换系统，然后发现其实这个还可以运行linux的，很早之前就有人在比较老的全志A10板子上移植过linux。现在的板子当然更新换代性能也更强了，但总之说明在这小小的电视棒上运行linux是可行的。整个系统安装过程比较复杂繁琐，由于还涉及到编译内核，这篇文章就不详细介绍了，之后要是有空的话再另开帖子介绍。
最后的效果是，棒子上预装了安卓4.4和ubuntu的双系统，其中linux文件系统是安装在sd卡上而安卓是安装在内置flash，所以在插入sd卡启动的时候会进入linux而不插卡的话就是进入安卓。
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以下是介绍linux上opencv的使用，这部分对树莓派的debian也是通用的
首先是opencv的安装，最简便的方法当然是通过apt自动安装，登陆树莓派后输入以下指令就行：
sudo apt-get install python-opencv libopencv-core-dev
这里我们是使用python来开发，当然opencv是支持众多语言的，python应该是最简单的一个了。上面的语句只是安装了必要的核心库所以会很快，安装好之后先测试下摄像头硬件是否连接正确：
这里推荐使用一般的USB摄像头而不是树莓派自己的CSI摄像头，因为目前在python的opencv库中还不能直接读取CSI摄像头，使用一般电脑用的普通USB摄像头就够了。为了测试摄像头是否正常我们安装一个软件luvcview
sudo apt-get install luvcview
完成后插入摄像头，进入GUI桌面（命令行下startx），打开模拟终端输入luvcview就行了，正常的话应该会弹出视频的预览窗口。
确认没问题后开始尝试opencv，在桌面新建一个文档，保存为opencv.py，里面输入以下内容：
import cv2
camera = cv2.VideoCapture(0)
while True:
img = camera.read()
cv2.imshow('Face',img)
保存之后在终端输入python “你文件的路径” （没有引号）就可以运行了，这里说一下在GUI桌面下如果觉得输入路径很麻烦可以直接把文件拖进终端窗口，路径就自动生成出来了。
这几行就实现了读取摄像头和显示图像，是不是很方便呢，在获取了图像帧之后可以自行对图像进行各种处理，在opencv中进行图像的特征提取或者人脸识别都非常方便，这些大家可以自己搜索到很多资料。
最后给一个使用opencv检测正方形和圆形的效果视频，显示检测到的图像并给出图像面积，视频中使用windows自带的远程桌面演示，后面手机上的远程桌面是使用安卓VNC 。这里说明一下由于演示的时候是用wifi传输远程桌面所以会显得比较卡顿，事实上外接显示器的话还是挺流畅的。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MTkxNzAzNg==.htm
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MTkxNzAzNg==.html
果断收藏，请楼主详细说说如何吧系统刷入SD卡？哪里下载相应的linux系统？
有自带蓝牙吗？
谢谢！！！ 可以详细一些吗 如果wifi卡顿的这么严重，那用在远程监控啊，图像识别方面的效果就无法忍受啊。 本帖最后由 pz_cloud 于 2015-6-14 19:36 编辑
henrypcw 发表于 2015-6-14 15:42
果断收藏，请楼主详细说说如何吧系统刷入SD卡？哪里下载相应的linux系统？
有自带蓝牙吗？
谢谢！！！ ...
SD卡只是作为硬盘储存linuxroot文件系统，至于怎么安装，可以把你喜欢的任何linux发行版安装上去，当然由于性能有限不像pc机，一般都会选择比较轻量级的比如xubutu，lubuntu。蓝牙是没有的，wifi本来也没有，linux下设备的驱动都需要自己编译进内核，而且不同机器的内核都是不通用的，所以是个很繁琐的过程。进入linux系统的原理是，用linux的kenel取代原本安卓的recovery刷入分区，这样在安卓系统下重启进入recovery模式的话，就会进入到linux系统 本帖最后由 pz_cloud 于 2015-6-14 19:20 编辑
黑色金沙 发表于 2015-6-14 19:08
如果wifi卡顿的这么严重，那用在远程监控啊，图像识别方面的效果就无法忍受啊。 ...
这是远程桌面哦不是传输视频，传输视频的话wr703n仅400mhz的主频都已经可以非常流畅了，可以看我这个贴里的效果http://www.arduino.cn/thread-6270-1-1.html
我这里只是演示opencv的处理效果啦，真的需要网路传送图像的话是另外一回事了。而且远程监控的ip摄像头现在都很成熟了也到处都在用哦，便宜的才几十块钱。
远程桌面那就可以理解了。 :lol楼主牛 我的debian只有guvcview 换科大的源后有了
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