做一个基于小车平台的学习arduino的基础课程，寻求合作伙-Arduino中文社区

keen217 发表于 2015-6-2 18:02

请哪位大侠能不能帮忙写一下第一讲的程序{:soso_e100:}

xmile 发表于 2015-6-2 22:08

keen217 发表于 2015-6-2 15:32
这个问题我想过啊，可以两个电机有偏差，要PID 算法，用一个电机就可以避免这个情况了 ...

用一个的话，要做一个轴承和齿轮，因为我们的车的底盘是自己做的，所以用一个的话会比较麻烦，毕竟是学生自己做出来的，太复杂的话他们不会

keen217 发表于 2015-6-3 16:21

xmile 发表于 2015-6-2 22:08
用一个的话，要做一个轴承和齿轮，因为我们的车的底盘是自己做的，所以用一个的话会比较麻烦，毕竟是学生 ...

是的
所以我想做一个前轮的平行四边形转向就有可能好一点

smallfivecn 发表于 2015-8-31 14:11

你们是针对哪个层次的学生做这个教学呢？我们已经有现成的教材和小车在做课程，可以交流学习一下。

逍遥花主 发表于 2016-5-30 18:37

没有使用PID算法的小车只能走平路，爬坡时速度会越来越慢；:lol

Dramalife_Ardui 发表于 2017-1-1 23:35

我目前在做基于Arduino的路径寻优小车，（四驱，红外循迹，超声波避障，RFID刷卡启动等）有意向联系Q1226348349备注来源

释怀过客 发表于 2017-2-7 16:54

mark一下，:lol

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